第三章 直流伺服电动机
- 通过观看“超简单的小制作”视频，其中实现了最简易的电机制作，为何它不需要换向片？它是如何形成电流回路的？为什么铜导线会旋转？
答：
- 因为铜导线在磁铁的一侧切割磁场，由通电导体在磁场中受到力的作用，自动朝一个方向旋转，不需要换向片
- 电流由电池正极出发，通过导线流到磁铁，最后再回电池负极，形成电流回路
- 由于铜导线通电，在磁场中会受到力的作用，而且铜导线形状是绕着电池，故综合起来受到的力使铜导线旋转
- 电动机匀速旋转时，输出转矩和负载转矩具有什么关系？当电机减速时，这两个转矩有什么关系？电动机轴上的阻转矩由哪两个部分构成？
答：
- 相等；
- 输出转矩小于负载转矩；
- 电机本身的机械摩擦，电枢铁心中的涡流和磁滞损耗；
- （2-10）（3-3）（3-9）是电动机最重要的三个方程，由于电磁时间常数总是比机械时间常数小一个数量级，基于这三个方程和这个时间特性，描述当电机的负载转矩突然减小时，各个电气和机械量依次随时间变化并达到新的稳态的过程。