cm0中断优先级

英文原版：Each priority field holds a priority value, 0-192. Thelower the value, the greater the priority of thecorresponding interrupt. The processor implementsonly bits[7:6] of each field, bits [5:0] read as zeroand ignore writes. This means writing 255 to apriority register saves value 192 to the register.
意思是IPR这个32位的寄存器，有4个中断的优先级，但是8位中只有高2位[7：6]代表优先级，及2bit能代表的0~4，剩余的[5：0]都是0。

hal库中是下面这样的

及cm0这个arm的内核不支持次优先级，且抢占优先级能设置的为0~4，符合手册里的描述。