SPI协议和STM32的SPI外设寄存器

一、文章简介

本篇主要介绍SPI总线，第二章讲解SPI协议，首先从硬件入手了解SPI通信协议，接着讲解SPI的四种工作时序模式。第三章介绍STM32的SPI外设。
参考链接：链接

二、SPI协议

1.1 硬件结构

SPI协议由四根线进行通信：MOSI、MISO、SCK、CS，一个SPI主设备可以连接多个SPI从设备，从设备共用MOSI、MISO、SCK三根线，每个从设备有自己的片选CS（一般低电平有效），主设备提供工作的时钟SCK。

图片引用自：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/spi/spi/

1.2 工作时序模式

SPI的工作时序模式由CPOL(clock polarity)时钟极性和CPHA(clock phase)时钟相位决定。

• CPOL=0时，空闲电平为低电平（即在开始通信前的电平）；CPOL = 1时，空闲电平为高电平。
• CPHA=0时，在第一个SCK跳变边沿采样，在第二个跳变边沿改变数据；CPHA=1时，在第二个SCK跳变边沿采样。
  理解：从概率论的排列组合的角度来理解，CPOL为条件A，CPHA为条件B,A和B是独立事件，共有四种组合，根据条件A和条件B的情况就可以画出信号图。举画模式3信号图的例子（CPOL=1,CPHA=0），CPOL=1，所以空闲电平为高电平，那么第一个跳变边沿就是下降沿，CPHA=0,表示从第一个条边沿采样（即前面分析的下降沿），在上升沿改变数据（信号图中交叉的部分，表示数据改变，数据采样的部分数据是不变的）。

三、STM32的SPI外设

有时间再更新，学习是件快乐的事。