一、在Ubuntu系统上练习程序代码的GDB调试
ubuntu18.04下进入终端，并创建存放GDB代码的文件夹，进入文件夹，创建GDB代码文件，并写入如下代码用于调试。
#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
while (iNum > 10)
{
printf("%d", iNum % 10);
iNum = iNum / 10;
}
printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
int iNum;
printf("Please input a number :");
scanf("%d", &iNum);
printf("After revert : ");
ShowRevertNum(iNum);
}
在终端对代码进行编译（注意此处需要加上-g）并进入GDB调试界面，在界面输入l显示代码及行号
b 16 //通过行号设置断点
b ShowRevertNum //通过函数名设置断点
info b //查看所有断点信息
run //执行程序
whatis iNum //查看iNum的类型
c //继续调试
p iNum //打印iNum的值
s //单步调试
段错误调试
本段代码为
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define BUFSIZE 256
static char acBuf[BUFSIZE];
static char *pStr;
int main(void)
{
printf("please input a string:");
gets(pStr);
printf("\nyour string is:%s\n",pStr);
}
进行编译发现出现段错误，之后我们进入GDB调试，进行错误的修改
print pStr //打印pStr的位置
b 9 //设置断点
r //重新运行程序
set variable pStr=&acBuf //修改变量的值
n //单步执行
二、OpenCV的安装及简单应用
1.OpenCV的安装过程
推荐在此处下载OpenCV（相较于官网下载会快很多），版本的推荐3.x版本
将下载的文件复制到主目录下进行解压配置
解压后进入命令行
cd opencv-3.4.11
安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
完成安装之后执行命令创建编译文件夹并进入文件夹进行配置
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake一下
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
执行命令，等待编译完成
sudo make
执行命令
sudo make install
本命令执行完毕后OpenCV的编译过程就结束了，之后需要配置一些OpenCV的编译环境，首先将OpenCV的库添加到路径，使得其可以被系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
保存回到命令行界面
执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
配置bath
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在末尾添加如下
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
至此完成配置
Linux下编程
在opencv-3.4.11下创建test文件夹，cd test进入文件夹，创建test1.cpp文件，进入编程。test1.cpp的源码如下
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
保存并进行编译
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
此处如果用gcc编译可能会出现这种错误
此处就将gcc换成g++就可以正常编译
运行前将原图片放入该文件夹内，之后运行
./test1
三、使用OpenCV库编写打开摄像头的程序
开始前先进行配置，在物理机上win+r打开输入services.msc，找到VMware USB Arbitration Service，开启该选项
进入虚拟机，点击虚拟机–设置，在该界面选择USB控制器，兼容性选择USB 3.0
之后操作如下
之后便可以正常打开摄像头
创建test2.cpp文件并将下列代码放入其中
简化版
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while (1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧", frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
具体效果如下
改进版
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
使用该版在录像之后会生成.AVI文件
疑问：
如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问简化版第7行代码如何修改？
答：VideoCapture capture(0);语句里的0改成硬盘的视频的路径
在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
答：Mat这个类有两部分数据。一个是matrix header，这部分的大小是固定的，包含矩阵的大小，存储的方式，矩阵存储的地址等等。另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的指针。
waitKey()函数的功能是不断刷新图像，频率为delay，单位是ms，返回值为当前键盘按下的值，没有按键时返回-1.
详细请看再谈OpenCV数据结构Mat详解和Opencv中waitKey()
此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
答：写一个if语句，判断摁了某个键，退出while循环