嵌入式笔记-代码调试技巧

如何通过源码，使用源码所提供的函数接口
    
    //即linux c/c++ 第三方看的安装及调用技巧：
    //首先当然是下载源码包解压存放至ubuntu目录下准备编译
    //编译安装三部曲：
    sudo cmake
    sudo make 
    sudo make install
    
    //然后查看/usr/lib/,/usr/include/ 是否有相关头文件及库文件
    //或者在/usr/local/lib/,/usr/local/include/是否有相关头文件及库文件
    //若没有见需要自行拷贝到该目录下才可调用，或者修改环境变量也可
    
    //当调用库中的函数接口时，编译通过：
    gcc test.c -o test -I inc_path -L lib_path -lopenobex
    
    //但是运行时出现找不到xxx.so文件，
    //这个时候的技巧来了，使用一下命令：
    ldd test 
    //查看该文件的依赖库如下：
    linux-vdso.so.1 =>  (0x00007ffc009a0000)
    libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f236f085000)
    libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f236ed7f000)
    libopenobex.so.2 => /usr/lib/libopenobex.so.2 (0x00007f236eb6a000)
    libbluetooth.so.3 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libbluetooth.so.3 (0x00007f236e94c000)
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f236e583000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x000055b9107f3000)
    libusb-1.0.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0 (0x00007f236e36c000)
    libudev.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1 (0x00007f236e15a000)
    libcgmanager.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libcgmanager.so.0 (0x00007f236df3f000)
    libnih.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libnih.so.1 (0x00007f236dd27000)
    libnih-dbus.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libnih-dbus.so.1 (0x00007f236db1c000)
    libdbus-1.so.3 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdbus-1.so.3 (0x00007f236d8d7000)
    librt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007f236d6cf000)

    //这里的程序并没有出现找不到的库的情况
    //linux通过/etc/ld.so.cache文件搜索链接的动态库
    //假设出现无法找到新编译的库时，如下方法：
    //需要把xxx.so所在路径添加到/etc/ld.so.cache中：
    include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
    
    sudo ldconfig  //更新,即可执行找到
    
    //那么又有个问题
    //我不知道xxx.so的路径怎么办？如下方法：
    find / -name xxx.*
    //在根目录下查找xxx文件名的所有类型的文件
    
    //扩展一下，如果我要查找的是文件中的某个函数，因为编译的时候经常会出现无法找到某个函数，怎么办？
    //这样办：
    grep "xxx函数名" -r ./  
    // ""里的是查找的字符串， -r 后的参数是查找路径
    
    好啦，这次的分享就这么多，希望可以帮助到有需要的你。