QGC(QGroundControl)地面站手把手教你改——高德地图的添加和瓦片地图在线资源

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所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！

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1. 演示效果

    QGC地面站上地图源不是用不了就是比较旧，谷歌地图呢最好用，但是麻烦，你懂的。这里教你如何添加高德地图，其它地图类似，添加后效果如下：

其实有时候也加载不出来，最好还是提前下载好离线的。

2. 代码添加

     以下代码，在v4.0.11中添加，源码可点击这里：《win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4.0.x QGroundControl地面站搭建)》

● 修改1：

     在 GenericMapProvider.h 最后加入 GaodeSatMapProvider 高德地图类定义。

//D:\gcs\qgc-src\v4.0.11\qgroundcontrol\src\QtLocationPlugin\GenericMapProvider.h:80
class GaodeSatMapProvider : public MapProvider {
    
    
    Q_OBJECT
  public:
    GaodeSatMapProvider(QObject* parent = nullptr)
        : MapProvider(QStringLiteral("webapi.amap.com"), QStringLiteral("jpg"),
                      AVERAGE_TILE_SIZE, QGeoMapType::SatelliteMapDay, parent) {
    
    }
	//"webapi.amap.com" 和 "jpg" 似乎不重要，懂地朋友还请赐教
	
    QString _getURL(const int x, const int y, const int zoom, QNetworkAccessManager* networkManager) override;

  private:
    const QString _versionBingMaps = QStringLiteral("563");
};

● 修改2：

     在 GenericMapProvider.cpp 最后加入 _getURL() 方法。就是瓦片资源链接，后文再详细介绍。这是最关键的一步，添加不同的地图关键就是添加不同的瓦片资源。

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// src\QtLocationPlugin\GenericMapProvider.cpp:79
QString GaodeSatMapProvider::_getURL(const int x, const int y, const int zoom, QNetworkAccessManager* networkManager) {
    
    
    Q_UNUSED(networkManager)

      return QStringLiteral("http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x=%1&y=%2&z=%3").arg(x).arg(y).arg(zoom);   //高德影像 OK
}

● 修改3：

     实例化你创建的地图类, 可在函数的最后加入。加入后，就已添加到QGC的地图源选择列表中了。

// src\QtLocationPlugin\QGCMapUrlEngine.cpp:36
UrlFactory::UrlFactory() : _timeout(5 * 1000) {
    
    
...
    _providersTable["高德 卫星地图"] = new GaodeSatMapProvider(this);
}

3. 瓦片地图在线资源

如要添加其它地图源，修改1和修改3中改类名后照抄就行，关键是修改2中需换不同的瓦片地图在线资源，以下亲测有效 。

更新年月：2020年03

3.1 高德地图

参考1：2017版高德地图瓦片分析

//上文的
return QStringLiteral("http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x=%1&y=%2&z=%3").arg(x).arg(y).arg(zoom);

//替换 **修改2** 的瓦片资源：
return QStringLiteral("http://wprd01.is.autonavi.com/appmaptile?x=%1&y=%2&z=%3&lang=zh_cn&size=1&scl=1&style=6").arg(x).arg(y).arg(zoom);   

前者是高德的新版地址，后者是老版地址。前者lang可以通过zh_cn设置中文，en设置英文，size基本无作用，scl设置标注还是底图，scl=1代表注记，scl=2代表底图（矢量或者影像），style设置影像和路网，style=6为影像图，style=7为矢量路网，style=8为影像路网。

3.2 天地图

参考2: 天地图 WMTS 服务及规则

return QStringLiteral("http://t0.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=img&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMATRIX=%1&TILEROW=%2&TILECOL=%3&tk=%4").arg(zoom).arg(y).arg(x).arg(QStringLiteral("3a351e098b778e937c05a85f4bdc2e4e"));   //网页版密钥

t0.tianditu.gov.cn ----- 服务器地址 { t0 ~ t7} ，发现t0不太好使，可以多定义几个，供选择。

密钥大哥们自己申请哦，上面是我个人申请的密钥，记得申请浏览器端密钥，链接如下： https://console.tianditu.gov.cn/api/key

使用后发现总会有卡顿的现象，甚至导致QGC崩溃，使用的时候要注意，有解法可以留言交流哈~

其它地图源，后续用到再补上。

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以上有任何我没写明白或错误的欢迎留言，我会一直在的~

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