手把手教你实现百度基础地图+定位功能+设置中心点+添加Marker

原文地址: https://blog.csdn.net/pan960821/article/details/50914000

配置环境

1.获取AppKey

1.创建应用地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key

2.创建应用：

3.获取SHA1值，首先cmd打开dos窗口

4.cd .android 切换到 .android目录

   

5.使用keytool -list -v -keystore debug.keystore获取指纹整数中的SHA1值，输入口令直接回车或者输入android即可：

6.得到的指纹整数SHA1值

7.获取应用的包名（PackageName）：

这个是包名 PackageName

8.把SHA1和PackageName放到对应的位置点击确定，得到APPKEY

2.配置AndroidManifest.xml文件

1.设置你的APPKEY

<meta-data
android:name= "com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value= "你的 AppKey" />

2.添加用户权限

<!-- 百度地图需要的权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

3.基础地图实现

效果图

1.在布局文件添加地图控件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools= "http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width= "match_parent"
android:layout_height= "match_parent"
tools:context= "com.demo.baidumapblog.ShowMapActivity">

<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id= "@+id/bmapView"
android:layout_width= "fill_parent"
android:layout_height= "fill_parent"
android:clickable= "true" />

</RelativeLayout>

2.初始化地图控件并管理控件的生命周期

package com.demo.baidumapblog;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;

import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;

public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {

private MapView mMapView;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
//使用百度地图的任何功能都需要先初始化这段代码 最好放在全局中进行初始化
//百度地图+定位+marker比较简单 我就不放到全局去了
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_show_map);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}

4.实现定位功能

效果图  和基础地图没有什么区别 因为没有加中心点以及marker 但是已经获取到了经纬度坐标

1.在AndroidManifest.xml中注册广播  注意这个广播一定要注册 否则定位会失败

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"/>

2.添加定位需要的权限 去重之后的：

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"> </uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"> </uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"> </uses-permission>
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

3.正式写代码 定位功能的全部代码：

package com.demo.baidumapblog;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;

import java.util.List;

public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {

private MapView mMapView;
public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
//使用百度地图的任何功能都需要先初始化这段代码 最好放在全局中进行初始化
//百度地图+定位+marker比较简单 我就不放到全局去了
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_show_map);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);

//声明LocationClient类
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
//注册监听函数
mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

//配置定位参数
initLocation();
//开始定位
mLocationClient.start();
}

/**
* 配置定位参数
*/
private void initLocation(){
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
); //可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType( "bd09ll"); //可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span= 1000;
option.setScanSpan(span); //可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress( true); //可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps( true); //可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify( true); //可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe( true); //可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList( true); //可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess( false); //可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException( false); //可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps( false); //可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}

/**
* 实现定位监听 位置一旦有所改变就会调用这个方法
* 可以在这个方法里面获取到定位之后获取到的一系列数据
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

private double lat;
private double lon;

@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer( 256);
sb.append( "time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append( "\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append( "\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append( "\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append( "\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
lat = location.getLatitude();
lon = location.getLongitude();
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) { // GPS定位结果
sb.append( "\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed()); // 单位：公里每小时
sb.append( "\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append( "\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude()); // 单位：米
sb.append( "\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection()); // 单位度
sb.append( "\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "gps定位成功");

} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) { // 网络定位结果
sb.append( "\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
//运营商信息
sb.append( "\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) { // 离线定位结果
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected]，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append( "\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe()); // 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList(); // POI数据
if (list != null) {
sb.append( "\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append( "\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
Log.v( "pcw", "lat : " + lat+ " lon : " + lon);
Log.i( "BaiduLocationApiDem", sb.toString());
}
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}

4.声明LocationClient类 并注册监听函数

//声明LocationClient类
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
//注册监听函数
mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

5.配置定位参数

/**
* 配置定位参数
*/
private void initLocation(){
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
); //可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType( "bd09ll"); //可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span= 1000;
option.setScanSpan(span); //可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress( true); //可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps( true); //可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify( true); //可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe( true); //可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList( true); //可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess( false); //可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException( false); //可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps( false); //可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}

6.实现定位监听

/**
* 实现定位监听 位置一旦有所改变就会调用这个方法
* 可以在这个方法里面获取到定位之后获取到的一系列数据
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

private double lat;
private double lon;

@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
lat = location.getLatitude();
lon = location.getLongitude();
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
sb.append("\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection());// 单位度
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");

} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
//运营商信息
sb.append("\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected]，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
List <Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);
Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
}
}

5.设置中心点和marker

效果图

1.基础地图+定位+设置中心点+marker 所有代码

package com.demo.baidumapblog;

import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import java.util.List;

public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {

private MapView mMapView;

private boolean isFirstLocation = true;

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
private BaiduMap mBaiduMap;

private double lat;
private double lon;


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
//使用百度地图的任何功能都需要先初始化这段代码 最好放在全局中进行初始化
//百度地图+定位+marker比较简单 我就不放到全局去了
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_show_map);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
//获取BaiduMap对象
mBaiduMap = mMapView.getMap();
//声明LocationClient类
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
//注册监听函数
mLocationClient.registerLocationListener(myListener);

//配置定位参数
initLocation();
//开始定位
mLocationClient.start();

}


/**
* 添加marker
*/
private void setMarker() {
Log.v( "pcw", "setMarker : lat : "+ lat+ " lon : " + lon);
//定义Maker坐标点
LatLng point = new LatLng(lat, lon);
//构建Marker图标
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker);
//构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
OverlayOptions option = new MarkerOptions()
.position(point)
.icon(bitmap);
//在地图上添加Marker，并显示
mBaiduMap.addOverlay(option);
}

/**
* 设置中心点
*/
private void setUserMapCenter() {
Log.v( "pcw", "setUserMapCenter : lat : "+ lat+ " lon : " + lon);
LatLng cenpt = new LatLng(lat,lon);
//定义地图状态
MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
.target(cenpt)
.zoom( 18)
.build();
//定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化
MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
//改变地图状态
mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);

}

/**
* 配置定位参数
*/
private void initLocation(){
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
); //可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType( "bd09ll"); //可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span= 1000;
option.setScanSpan(span); //可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress( true); //可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps( true); //可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify( true); //可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe( true); //可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList( true); //可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess( false); //可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException( false); //可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps( false); //可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}

/**
* 实现定位监听 位置一旦有所改变就会调用这个方法
* 可以在这个方法里面获取到定位之后获取到的一系列数据
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer( 256);
sb.append( "time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append( "\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append( "\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append( "\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append( "\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());

if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) { // GPS定位结果
sb.append( "\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed()); // 单位：公里每小时
sb.append( "\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append( "\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude()); // 单位：米
sb.append( "\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection()); // 单位度
sb.append( "\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "gps定位成功");

} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) { // 网络定位结果
sb.append( "\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
//运营商信息
sb.append( "\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) { // 离线定位结果
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected]，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append( "\ndescribe : ");
sb.append( "无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append( "\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe()); // 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList(); // POI数据
if (list != null) {
sb.append( "\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append( "\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
lat = location.getLatitude();
lon = location.getLongitude();

//这个判断是为了防止每次定位都重新设置中心点和marker
if(isFirstLocation){
isFirstLocation = false;
setMarker();
setUserMapCenter();
}
Log.v( "pcw", "lat : " + lat+ " lon : " + lon);
Log.i( "BaiduLocationApiDem", sb.toString());
}
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}

/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}

2.设置中心点的代码：

/**
* 设置中心点
*/
private void setUserMapCenter() {
Log.v( "pcw", "setUserMapCenter : lat : "+ lat+ " lon : " + lon);
LatLng cenpt = new LatLng(lat,lon);
//定义地图状态
MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
.target(cenpt)
.zoom( 18)
.build();
//定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化
MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
//改变地图状态
mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);

}

3.添加marker：

/**
* 添加marker
*/
private void setMarker() {
Log.v( "pcw", "setMarker : lat : "+ lat+ " lon : " + lon);
//定义Maker坐标点
LatLng point = new LatLng(lat, lon);
//构建Marker图标
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker);
//构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
OverlayOptions option = new MarkerOptions()
.position(point)
.icon(bitmap);
//在地图上添加Marker，并显示
mBaiduMap.addOverlay(option);
}