P&S:undefined reference to ‘delay’

没包含头文件导致的
自己写一个就好

void delay(unsigned int ms)
{
    
    
    int i, j;
    for(i=ms;i>0;i--)     
        for(j=110;j--;j>0);//i=110视具体的芯片延时时间而定

}