一般原因
1. 没有指定对应的库（.o/.a/.so）
使用了库中定义的实体，但没有指定库（-lXXX）或者没有指定库路径（-LYYY），会导致该错误。
Linux下文件的类型是不依赖于其后缀名的，但一般来讲：
.o,是目标文件,相当于windows中的.obj文件
.so 为共享库,是shared object,用于动态连接的,和dll差不多
.a为静态库,是好多个.o合在一起,用于静态连接
2.连接库参数的顺序不对
在默认情况下，对于-l 使用库的要求是越是基础的库越要写在后面，无论是静态还动态。
3.版本不匹配
例如在32位环境不小心使用了64位的库或者反过来64位环境使用了32位的库。
参考链接：https://www.cnblogs.com/siikee/articles/4250671.html
一个栗子
举例：
error: undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer::~CloudViewer()'
解决：
在/usr/lib中找到pcl/visualization/cloud_viewer.h对应的库，添加进.pro文件的链接库列表中
LIBS += /usr/lib/libpcl_visualization.so.1.7\