接线图
一般情况下， 大家买的 mpu 6050 有两种。 1： 就是 单个的 mpu6050 芯片 2： 就是 mpu6050 模块
如果 是第一种情况的话 ， 大家可以参考 下图所示
如果是第二种情况的话， 一般来说 ，只需要四根线就可以了，Vcc 接电源正极 （5V ， 不过一般模块上都带有3.3V稳压芯片，即接3.3V也可以）。GND 接地， SCL，SDA 为iic， 其他的基本上不用接了。 XCL ，XDA 是辅助iic， 用来接其他的器件的。 AD0 用来确定 mpu6050的物理地址，AD0悬空地址为0x68，接vcc为0x69
代码
实现使用模拟iic，参考：https://blog.csdn.ne