语义分割一般都是使用的全卷积网络，也即可以先提取特征，这时候尺寸会变小，然后会再把尺寸变大到原尺寸，或者说是和训练图片相同的尺寸。因此我们一般需要编码器提取特征，然后再使用解码器恢复尺寸。这里的编码器就是ResNet50，解码器就是SegNet。语义分割其实就是对每一个像素进行分类。
一、编码器(ResNet50)
1、它有两个block，一个是identity_block，一个是conv_block。其中，identity_block内部经过了三次通道变换，由于这是一个残差块，所以经过三次通道变换之后要与输入数据的通道数相同，并且尺寸也要一样，所以在这个block内部通过我们设置参数并没有使尺寸改变
2、conv_block内部有四个conv2d，中间两个都不改变尺寸，只有第一个和第四个可以通过我们设置步幅来改变尺寸。其中第四个conv2d是直接对输入数据改变尺寸，而不是已经经过三个卷积层的输入数据，这是为了输入数据和已经经过三个conv2d的数据能够相加，也即通道数和尺寸都一样。
3、然后我们在get_resnet50_encoder函数里，多次调用这两个block，然后每压缩一次就赋值给f，所以最后返回了[f1 , f2 , f3 , f4 , f5 ]五个特征图。
二、解码器(SegNet)
1、它会对通过编码器提取到的特征进行上采样，在这个例子里，是上采样到原图的(h/2，w/2),这和训练数据集，也即已经进行语义分割好的图片的大小是要一样的，因为我们是对每一个像素进行分类。
2、最后解码器的输出是(h/2，w/2，2)，这里的2代表像素所属的两个类，要么是0：背景、要么是1：要分割的部分
注意：需要注意的是，训练图片，也就是已经进行过语义分割的图片，其实三个通道的数据是一样的，一个像素位置处的三个通道，要么是(0,0,0)，要么是（1,1,1），也即不是黑色就是白色。所以其实我们预测的时候可以只预测一个通道就可以了，也即最终的输出是(h/2，w/2，2)而不是(h/2，w/2，6)
参考工程附上：
https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/103244411