官方方法
1、官方文档，切记文档要和自己的芯片开发板对应，特别是芯片；
链接：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s2/get-started/index.html#id2
其中ESP32-S2最低就是版本是4.2但建议用最新的，旧的BUG较多
2、按照文档正常搭建可能会出一些问题，例如git下载不下来，等等
个人方法
1、首先使用GitHubDesktop下载github上面的最新工程https://github.com/espressif/esp-idf
下载方式可参考https://shimo.im/docs/ycDRJqXjPjrpkVkT
这样下载会自动下载子模块
2、下载完成后使用官方https://dl.espressif.com/dl/esp-idf-tools-setup-2.3.exe设置基础环境
如果有python、git可以使用本地，最好自己安装好然后使用自己安装的，官方可能下载不下来。
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第三部非常重要，选择使用本地的ESP-IDF，然后选择其他工具的路径，致辞便可正常安装，如果安装错误，可尝试直接安装相关模块，不使用官方安装，中间有个cmake可能下载错误之类的
3、上面已经安装好后，运行ESP-IDF Command Prompt ，其实就是运行了ESP-IDF目录下export.bat或.ps1，现在可以继续官方运行demo的教程开始学习