作为VS用户习惯了各种集成开发环境的我，使用了VSCode搭建了ESP32的开发环境后，就在想：为什么不能再VS中直接编辑ESP32。稍微想一下，VSCode其实只是提供了编辑和命令调用，并且F12还时不时的无法找到源码所在，这些在VS中同样可以实现，下面记录过程。
1、首先确保电脑已经搭建好了基础环境，可参照https://shimo.im/docs/CW3hDr8WrVCvQhkX
2、使用VS直接打开ESP-IDF所在文件夹，然后可以查看所有代码，复制其中某个工程到新的文件夹，可直接编辑修改
3、打开自带终端，快捷键为Ctrl+`
4、执行export.ps1，开启环境即可，现在可以cd到任意目录进行编译等操作，并且因为打开的是文件夹，所以支持f12转到定义