我直接搜索cmakelists就可以确定它有几个功能包，可以看出vins-fusion并不是一个功能包。是由几个功能包组成的，这也和它的目录相符，我在看别人使用vins的视频的时候再次印证了我的想法。
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion
https://zhuanlan.zhihu.com/p/48728586
从ROS功能包的角度分析vins-fusion
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114415695
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