迈向人工通用智能与混合天玑芯片架构

介绍

芯片包含156个Fcores,包含大约40000个神经元和一千万个突触，采用28nm的加工技术制作
天玑占用面积是$3.8\ast 3.8m{m}^2$
Dendrite 到底代表个啥呀。。。
突触消耗了绝大多数的能量。
天玑提供的内部贷款大约每秒610GB
1280GB的峰值运算性能

除了ANN和SNN，还有混合模式

continuous attractor neural network 这个是CANN，连续吸引子神经网络，这是个啥。。。。回头找找
无人驾驶的自行车，有三个挑战：
1.

声音使用SNN
视频使用CNN
目标检测使用CANN
姿态平衡和方向控制使用MLP

SNN的神经状态机：
神经状态机接受其他网络的输入，然后输出使能信号和动作信号，用于自行车控制和下游的Fcores