卡尔曼滤波器之通俗易懂

一片绿油油的草地上有一条曲折的小径，通向一棵大树。一个要求被提出：从起点沿着小径走到树下。 “很简单。” A说，于是他丝毫不差地沿着小径走到了树下。 现在，难度被增加了：蒙上眼。 “也不难，我当过特种兵。” B说，于是他歪歪扭扭地走到了树 ………. 旁。“唉，好久不练，生疏了。” “看我的，我有 DIY 的 GPS！” C说，于是他像个醉汉似地走到了树………. 旁。“唉，这个 GPS 软件没做好，漂移太大。” “我来试试。” 旁边一人拿过 GPS,  蒙上眼，居然沿着小径走到了树下。 “这么厉害！你是什么人?” “卡尔曼 ! ” “卡尔曼？！你是卡尔曼？”众人大吃一惊。 “我是说这个 GPS 卡而慢。”

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