| 滤波器 | 状态空间 | 先验概率 | 复杂度 | 对外界感知 |
|---|---|---|---|---|
| 直方滤波 | 离散 | 多峰预测 | 指数增长 | 近似（离散） |
| 卡尔曼滤波器 | 连续 | 单峰预测 | 平方增长 | 近似 （线性） |
| 粒子滤波 | 连续 | 多峰预测 | 复杂 | 近似 |
直方图滤波器，卡尔曼滤波器和粒子滤波器的对比
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转载自blog.csdn.net/weixin_42737442/article/details/104619738
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