所有能打断正常执行流的事件都称为异常。
所谓中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件时CPU必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。
"异常"与"中断"都是指当发生"事件"时，处理器改变正常执行流，去响应该事件的情况。只不过异常之于处理器是同步的，中断之于处理器是异步的。
在设计实时系统时，必须对中断延迟进行严肃和仔细地估算。中断延迟的定义是：从检测到某中断请求，到执行了其服务例程的第一条指令时，已经流逝了的时间。
根据中断的来源：
分为内部中断和外部中断。
内部中断的中断源来自CPU内部（软件中断指令，溢出等）
外部中断的中断源来自CPU外部，由外设提出请求。
根据是否屏蔽：
分为可屏蔽中断与不屏蔽中断（NMI），可屏蔽中断可通过屏蔽字屏蔽，屏蔽后该中断不再得到响应。
根据中断入口跳转方式的不同：
分为向量中断和非向量中断。
采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号。
非向量中断的多个中断共享一个入口地址。
进入该入口地址后再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断。
就是说，向量中断是由硬件提供中断服务程序入口地址，非向量中断由软件提供中断服务程序入口地址。
中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于：
中断处理程序是被内核调用来响应中断的，而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。