Matlab 利用M文件产生模糊控制器

Matlab 利用M文件产生模糊控制器

有位朋友咨询了一个问题，想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围，在这种情况下，就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件，需要通过M文件生成模糊控制器，并写成函数方便调用，

前期模糊控制和粒子群传送门：

matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（一）

matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（二）

粒子群优化算法（PSO）

粒子群优化算法-Python版本和Matlab函数调用

给出一个样例如下：

%%clcclose allclearFIS = newfis('FIS','sugeno');%%% 定义输入E:FIS = addvar(FIS,'input','E',[-10 10]);
FIS = addmf(FIS,'input',1,'Negative','gaussmf',[7 -10]);
FIS = addmf(FIS,'input',1,'Positive','gaussmf',[7 10]);
%%% 定义输入CE:
FIS = addvar(FIS,'input','CE',[-10 10]);
FIS = addmf(FIS,'input',2,'Negative','gaussmf',[7 -10]);
FIS = addmf(FIS,'input',2,'Positive','gaussmf',[7 10]);
%%% 定义输出u:
FIS = addvar(FIS,'output','u',[-20 20]);
FIS = addmf(FIS,'output',1,'Min','constant',-20);
FIS = addmf(FIS,'output',1,'Zero','constant',0);
FIS = addmf(FIS,'output',1,'Max','constant',20);
%%% 定义规则:% 格式：输入1~ 输入2~ 输出~ 权重（默认为：1)逻辑关系（1=and;2=or)ruleList = [1 1 1 1 1;...   % Rule 1
       1 2 2 1 1;...   % Rule 2
       2 1 2 1 1;...   % Rule 3
       2 2 3 1 1];         FIS = addrule(FIS,ruleList);