RS232:是硬件接口
描述：是目前最常用的串行通信接口，RS232-C只是表示RS232的版本，简称都是一样的。
特性：标准接口采用9针或者25针D型接口，常用的一般是9针接口，因为大部分连接不需要使用对方的传送控制信号，只需要三条线，即发送数据，接受数据和数据地线，采用屏蔽双绞线
优点：
1、线路少。一般使用中，采用3到9根线，就可以实现全双工通信，采用3根线可以实现简单的全双工通信；
2、波特率选择多。RS-232规定的标准传送速率有50b/s、75b/s、110b/s、150b/s、300b/s、600b/s、1200b/s、2400b/s、4800b/s、9600b/s、19200b/s，可以灵活地适应不同速率的设备。对于慢速外设，可以选择较低的传送速率：反之，可以选择较高的传送速率；
3、采用负逻辑传输。规定逻辑“1”的电平为-5V~-15 V，逻辑“0”的电平为+5 V～+15 V。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离。RS -232的噪声容限为2V，接收器将能识别高至+3V的信号作为逻辑“0”，将低到-3 V的信号作为逻辑“1”；
4、传送距离远。一般距离为30米，如果采用光电隔离20mA的电流环进行传送，距离可以达到1000米，如果RS232总线接口再加上modem,通过有线，无线或者光纤进行传送，其距离可以更远。
缺点：
1、接口的信号电平值较高，容易损坏接口电路的芯片；与TTL电路不兼容，需要转换电路才能和TTL电路连接；
2、传输速率较低，在异步传输时，波特率是20Kbps,因此在CPLD开发板（可编程逻辑器件）中，综合波特率只能采用19200；
3、接口使用一根信号线，一根信号返回线而构成的共地传输形式，容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱；
4、实际传输距离有限；
5.不支持多点通信，RS232接口在总线上只允许一个收发器，不能支持多站收发能力；
RS485:是硬件接口
描述：常用的串行接口之一。
特性：采用平衡驱动器和差分接收器的组合，正电平在+2V到+6V之前，表示一个逻辑状态；负电平在-2V到-6V之间，表示另一个逻辑状态；数字信号采用差分传输，能够有效的减少噪声的干扰；
优点：
1、抗干扰能力强。
2、传输速率快。最高10Mbps;
3、传送距离远。理论传输距离为3000米，但其实实际使用的极限距离为1200米；
4、支持多点通信。RS485接口在总线上允许连接多达128个收发器
缺点：
1、不能够同时发送数据以避免总线竞争，所以通信效率低，数据冗余量大，对于速度要求高的场合不适合使用；
2、属于典型的集中，分散型控制系统，一旦主机出现故障，会导致整个通信出现故障；
MODBUS:是一种协议，Master/slave架构的协议
描述：是国际标准的通信协议，用于不同厂商之间是数据交换，通过此协议，控制器之间，控制器经由网络和其它设备之间可以通信，它已经成为工业通信标准；一般情况下两台设备通过MODBUS协议传输数据，可以使用RS232硬件接口，也可以使用RS485作为硬件接口。
特性：分为三种模式，MODBUS RTU、MODBUS ASCII、MODBUS TCP。
1、 MODBUS RTU和MODBUS ASCII所使用的物理硬件接口都是串行（RS232/RS422/RS485）,MODBUS TCP使用Ethernet网或Internet来连接;
2、MODBUS RTU使用二进制表示数据的方式，RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余数据校验的校验和；
3、MODBUS ASCII 是一种人类可读，冗长的表示方式，采用纵向冗余数据校验的校验和；
4、MODBUS TCP不需要检验和的计算；
5、MODBUS协议标准、开放、用户可以免费放心的使用，不需要缴纳许可证费，也不会侵犯知识产权；
S7通信和OP/PG通信：使用TCP/IP、ISO通信协议
S7通信：通过S7连接实现S7和PC站之间的数据交换
特性：
1、该连接可用于所有S7/M7设备；
2、可用于所有子网（MPI、PROFIBU、工业以太网）；
3、基于ISO协议和ISO-ON-TCP协议；
4、SIMATIC S7/M7-300/400之间的可靠通信；
5、高速；
OP/PG通信：通过以太网用STEP 7编程和组态S7站。编程设备连接到以太网。
特性：
从STEP 7 V5.0 SP3 HF3开始，PG/PC可以跨越网络实现S7站的在线功能，在网络中的任何位置都可以连接PG并且可以在线连接到网关到达的任何站点。在项目编译时 ，路由数据就由 STEP 7中的S7项目网络组态自动生成并且存储于系统数据SDB999中。必须在STEP 7项目中组态位于开始设备和PLC之间的所有站点。
ISO传输协议：用于S7站之间的数据交换以及PC站、S5站和第三方系统之间的通信；
特性：
1、站之间的通信都是基于MAC地址的；
2、使用数据块的数据传输适用于8Kbytes的数据；
3、可以适用send/receive和fetch/write服务实现数据传输；
4、数据接收由对方通过ISO参考模型第四层进行确认；
5、数据无法通过路由器进行传递，ISO不支持路由，因此，此协议是基于MAC地址而不是IP地址；
MAC和IP地址的区别：
1、MAC（Media Access Control）是物理地址，硬件地址，用来定义网络设备的位置；
2、IP（Internet Protocol Address）地址是指互联网协议地址，是一种逻辑地址，是IP协议提供的一种统一的地址格式，为互联网上每一台主机分配一个逻辑地址，以此来屏蔽物理地址的差异；
3、MAC地址是唯一性的，每个硬件出厂的时候MAC地址是固定的，IP地址是可修改的；
4、工作层次不同，二层基于MAC地址转发数据帧，三层基于IP地址转发报文；
5、MAC地址是Ethernet网卡上带的地址，长度48位，IP地址目前主流是32位，IP地址和MAC地址通过ARP协议联系在一起；
Ethernet和Internet区别：
概念不同：
1、internet是互联网
2、ethernet属于以太网，是计算机局域网技术
范围不同：
1、internet是可以和世界各地联系的；
2、ethernet只是一个局域范围内的通信，范围比internet范围小；