我这里使用的新西达30A无刷电调。
1、上电现象
上电后会听到电调发出一段音乐，此后，会有一定频率的嘀声，代表电调正常，等待PWM信号接入。
2、线路解释
这三根是连接板子的，红正褐负，黄色信号线接PWM输出通道。
红色正极线：在测试的时候可以接，也可以不接，作用就是给板子供电，和让飞控识别是有几个旋翼接入。识别的方法就是ADC测量电压，电压稳定在4.5V-5V之间，即可判定为有电调接入。
褐色负极线：所有时候必须都接，因为黄色接收到的PWM信号线需要和同一块板子的地线电压做比较，只有这样电调才能判断信号线的电压
黄色信号线：连接板子的定时器PWM输出端口。
3、油门校准
每次上电，电调都需要校准油门。新西达电调只需要5%-10%的PWM信号。
CCR/ARR=占空比
校对过程：
先拉到满油门（10%），嘀一声后，将油门拉至零油门（5%），电调发出滴~ 滴~两声，及油门校对成功