内核空间时间测量：
内核经过一个定时器周期，将jiffies全局变量加1，jiffies从系统起机开始计数，当jiffies = n * 定时器频率时表示经过了n秒；
可通过把jiffies的值保存在一个局部变量，稍后再拿jiffies与该局部变量相减来得到时间间隔。
内核捕捉bug：
BUG_TRAP：当传入的条件为假时，打印错误信息；
BUG_ON：当传入的条件为假时，打印错误信息，并引起内核panic。
likely、unlikely：
参考： https://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/44968395；
加likely的意思是value的值为真的可能性更大一些，那么执行if的机会大，而unlikely表示value的值为假的可能性大一些，执行else机会大一些；
加上这种修饰，编译成二进制代码时likely使得if后面的执行语句紧跟着前面的程序，unlikely使得else后
面的语句紧跟着前面的程序，这样就会被cache预读取，增加程序的执行速度；
即likely使CPU预取当前if分支的指令，unlikely使cpu预取下一分支指令。
likely和unlikely的实现在include/linux/compiler.h中：
#if __GNUC__ == 2 && __GNUC_MINOR__ < 96
#define __builtin_expect(x, expected_value) (x)
#endif
#define likely(x) __builtin_expect((x),1)
#define unlikely(x) __builtin_expect((x),0)