从零开始系类——电动机

分享一部讲解电动机相关的书籍。电机种类繁多，很多工程师都没有弄清同步异步电机有什么区别？伺服电机又是什么？无刷有刷有什么不一样的地方？步进电机和直流电机有什么关系？……

上图大概将电机分为两大类：分别为动力电机（提供动力驱动的力输出单元）和控制电机（多用于对于精准控制需求的力输出单元）。

电机原理：简单的说就是依据电磁感应定理实现电能转换或传递的一种电磁装置。硬件工程师基本都会接触到电机这一块，因为电机是提供力输出单元的优先选择。
首要要对所使用的电机有一个初步的了解，再深入开发，下面简单说说笔者近期需要使用的一类电机：步进电机。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的控制电机。一般情况下，电机的转速和停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数（实际上就是PWM脉冲输出的频率等）。

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