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stm32学习------stm32控制L298N电动机
记录下使用stm32单片机控制L298N，进而控制电动机，并实现电动机速度变化。
一、连线
这是L298N他的连线是这里面的关键。
实际连线图如下：
1、L298N的out1和out2是一组，out3和out4是一组，可以驱动两个电动机，这里将out1和out2连接到电动机的正负两极即可。
2、12V电源接口与电池的正极相连。
3、GND与地相连，也要与电池的负极相连。注意系统中的地线必须是共用的，就是说要把所有的地线都连在一起，以防地线之间存在电压差，给系统运行造成问题。
4、5V接出，这个接口是提供一个5V的输出电源，这里我们不需要，所以不连。
5、将ENA与stm32的pwm输出相连，用以使能L298N驱动器。
6、之后in1-in4是输入接口，这里只使用in1和in2，这里in2连接高电平，in1连接低电平。在这里，为了防止烧坏L298N，在高电平与低电平之间串联了一个电阻。
二、原理及软件设计
控制的基本原理是通过stm32的pwm输出，通过控制输出波形的占空比来控制电动机的速度。