一、通信接口介绍
1、处理器与外部设备通信的两种方式：
并行通信
- 传输原理：数据各个位同时传输。
-优点：速度快
-缺点：占用引脚资源多
串行通信
- 传输原理：数据按位顺序传输（一位一位传输）。
-优点：占用引脚资源少
-缺点：速度相对较慢
2、串行通信三种传送方式：
单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
3、串行通信的通信方式及举例
同步通信：带时钟同步信号传输。 -SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。 -UART(通用异步收发器),单总线
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二、什么是串口：
串口是我们的大多数微控制单元(MCU)都具有的基本的外部接口，一般串口最基本的功能就是调试，又能做数据通信的接口（数据量要小一些）。
数据从A到B只能通过1根线，数据就像是羊肉块一样被串在线上
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器
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三、串口电平标准及引脚连接方法:
1、电平标准
TTL是常见的模块的通讯电平标准：串口wifi、串口蓝牙（4针接口：VCC、GND、TXD、RXD）
232一般是数据通讯接口：台式电脑的主机背后的九针接口
2、连接方法
RXD:数据输入引脚。数据接受。
TXD:数据发送引脚。数据发送。
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四、STM32串口通信过程
数据接收过程：
数据发送过程：
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五、STM32串口异步通信需要定义的参数
①起始位
②数据位（8位或者9位） 9位是带奇偶校验位
③奇偶校验位（第9位）
奇检验就是保证8位数据位中1的个数为基数个，如果1是基数个则检验位就为0，反之为1；
偶检验就是保证8位数据位中1的个数为偶数个，如果1是偶数个则检验位就为0，反之为1；
④停止位（1,15,2位）
⑤波特率设置
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六、UART配置过程
1、串口时钟和GPIO时钟使能
①串口时钟使能： RCC_APBxPeriphClockCmd();
②GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
2、设置引脚复用器映射:
GPIO_PinAFConfig();
3、串口参数初始化（GPIO配置）（五大参数）
GPIO_Init();//初始化
4、串口参数初始化（六大参数）
USART_Init(); //初始化串口
5.使能串口
USART_Cmd();
6.开启中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）
设置中断进入的条件：接收数据缓冲区有数据的时候就会进入中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);
7.配置NVIC中断（四大参数）
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
8、编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
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串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取：
FlagStatusUSART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();