Spring Boot支持Tomcat、Jetty和Undertow三种Servlet容器嵌入到Web应用程序中，开发者使用starter即可方便嵌入，默认情况下，嵌入服务器的访问端口为8080。
Servlets、Filters & Listeners
这些组件可以同组件扫描注册，即把他们定义为Spring Bean。
默认情况下，如果只有一个servlet，则把它映射到/；如果有多个servlet，则加上bean name作为前缀然后映射到/*。
如果默认策略不能满足你，你可以通过ServletRegistrationBean、FilterRegistrationBean和ServletListenerRegistrationBean来完全控制。
如果Filter需要按顺序执行，则可以通过@Order注解定义Filter的顺序，或者实现Ordered接口。
容器初始化
嵌入式容器不会直接执行Servlet 3.0+ javax.servlet.ServletContainerInitializer或org.springframework.web.WebApplicationInitializer，这是故意为之，是为了防止第三方包程序破坏Spring Boot应用程序。
如果你需要执行容器初始化，可以通过实现注册一个org.springframework.web.WebApplicationInitializer Bean。这个接口只有一个方法onStartup，这个方法可以访问ServletContext。
当使用嵌入式容器时，可以通过@ServeltComponentScan启用@WebServlet，@WebFilter和@WebListener注解。
ServletWebApplicationContext
ServletWebApplicationContext是一个特殊的WebApplicationContext，主要用于嵌入式Servelt。
自定义嵌入式容器
一般Servlet容器的普通配置可以通过Spring的Environment属性配置，也就是在application.properties文件中配置。
支持的普通配置：
- 网络设置：server.port服务端口； server.address服务地址。
- Session配置：server.servlet.session.presistent配置是否启用session；
server.servlet.session.timeout配置session超时时间；
server.servlet.session.store-dir配置session存储位置；
server.servlet.session.cookie.*配置session的cookie。
- 错误处理：错误页面的位置server.error.path
- ssl
- http压缩
Spring Boot尽量统一不容器的配置，但是有些配置是容器特有的，这种情况下可以使用容器特有配置，如server.tomcat，server.undertow。
JSP限制
当采用嵌入式容器时，使用jsp有些限制：
可执行jar不支持jsp
undertow不支持jsp
