ROS——导出rosbag数据为图片或视频格式

编写launch文件

开始转换生成图片：

将生成的图片转换为mp4视频，需要安装sudo apt-get install ffmpeg

最后的mp4即为生成的视频，其中帧率是可以配置的：

参考：

How to export image and video data from a bag file http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting%20image%20and%20video%20data

https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896

https://blog.csdn.net/weixin_40830684/article/details/94054564