**GPIO
General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为 GPIO，或总线扩展器。
K210上有高速 GPIO(GPIOHS) 和通用 GPIO 在 K210 上， GPIO 有一下特征：
高速 GPIO：
高速 GPIO 为 GPIOHS，共 32 个。具有如下特点：
可配置输入输出信号
每个 IO 具有独立中断源
中断支持边沿触发和电平触发
每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一
可配置上下拉，或者高阻
通用 GPIO：
通用 GPIO 共 8 个，具有如下特点:
8 个 IO 使用一个中断源
可配置输入输出信号
可配置触发 IO 总中断，边沿触发和电平触发
每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一
注意:
一下 GPIOHS 默认已经被使用， 程序中如非必要尽量不要使用：
GPIOHS 功能
GPIOHS31 LCD_DC
GPIOHS30 LCD_RST
GPIOHS29 SD_CS
GPIOHS28 MIC_LED_CLK
GPIOHS27 MIC_LED_DATA
- 构造函数
class GPIO(ID, MODE, PULL, VALUE)
通过指定的参数新建一个 SPI 对象
1.1. 参数
ID： 使用的 GPIO 引脚(一定要使用 GPIO 里带的常量来指定)
MODE： GPIO模式
• GPIO.IN就是输入模式
• GPIO.OUT就是输出模式
PULL： GPIO上下拉模式
• GPIO.PULL_UP 上拉
• GPIO.PULL_DOWN 下拉
• GPIO.PULL_NONE 即不上拉也不下拉
- 方法
2.1. value
修改/读取 GPIO 引脚状态
GPIO.value([value])
参数
[value]： 可选参数，如果此参数不为空，则返回当前 GPIO 引脚状态
返回值
如果 [value] 参数不为空，则返回当前 GPIO 引脚状态
2.2. irq
配置一个中断处理程序，当 pin 的触发源处于活动状态时调用它。如果管脚模式为 pin.in，则触发源是管脚上的外部值。
GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY)
参数
CALLBACK_FUNC：中断回调函数，当中断触发的时候被调用，一个入口函数 pin_num
• PIN_NUM 返回的是触发中断的 GPIO 引脚号(只有GPIOHS支持中断，所以这里的引脚号也是GPIOHS的引脚号)
TRIGGER_CONDITION：GPIO 引脚的中断触发模式
• GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发
• GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发
• GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发
返回值
无
2.3. disirq
关闭中断
GPIO.disirq()
参数
无
返回值
无
2.4. mode
GPIO模式
GPIO.mode(MODE)
参数
MODE
• GPIO.IN 就是输入模式
• GPIO.OUT 就是输出模式
返回值
无
2.5. pull
GPIO上下拉模式
GPIO.pull(PULL)
参数
PULL
• GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发
• GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发
• GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发
返回值
无
- 常量
GPIO0: GPIO0
GPIO1: GPIO1
GPIO2: GPIO2
GPIO3: GPIO3
GPIO4: GPIO4
GPIO5: GPIO5
GPIO6: GPIO6
GPIO7: GPIO7
GPIOHS0: GPIOHS0
GPIOHS1: GPIOHS1
GPIOHS2: GPIOHS2
GPIOHS3: GPIOHS3
GPIOHS4: GPIOHS4
GPIOHS5: GPIOHS5
GPIOHS6: GPIOHS6
GPIOHS7: GPIOHS7
GPIOHS8: GPIOHS8
GPIOHS9: GPIOHS9
GPIOHS10: GPIOHS10
GPIOHS11: GPIOHS11
GPIOHS12: GPIOHS12
GPIOHS13: GPIOHS13
GPIOHS14: GPIOHS14
GPIOHS15: GPIOHS15
GPIOHS16: GPIOHS16
GPIOHS17: GPIOHS17
GPIOHS18: GPIOHS18
GPIOHS19: GPIOHS19
GPIOHS20: GPIOHS20
GPIOHS21: GPIOHS21
GPIOHS22: GPIOHS22
GPIOHS23: GPIOHS23
GPIOHS24: GPIOHS24
GPIOHS25: GPIOHS25
GPIOHS26: GPIOHS26
GPIOHS27: GPIOHS27
GPIOHS28: GPIOHS28
GPIOHS29: GPIOHS29
GPIOHS30: GPIOHS30
GPIOHS31: GPIOHS31
GPIO.IN: 输入模式
GPIO.OUT: 输出模式
GPIO.PULL_UP: 上拉
GPIO.PULL_DOWN: 下拉
GPIO.PULL_NONE: 即不上拉也不下拉
GPIO.IRQ_RISING: 上升沿触发
GPIO.IRQ_FALLING:下降沿触发
GPIO.IRQ_BOTH: 上升沿和下降沿都触发
3.1. DEMO1: 点亮 LED
import utime
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
utime.sleep_ms(500)
led_r.value()
fm.unregister(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
3.2. DEMO2: 按键按下点亮 LED
import utime
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
led_b = GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
led_b.value(1)
fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIOHS1)
key = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN)
utime.sleep_ms(100)
while True:
if key.value() == 0: # 等待按键按下
led_b.value(0)
utime.sleep_ms(1000)
break
utime.sleep_ms(10)
led_b.value(1)
fm.unregister(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIOHS0)
fm.unregister(board_info.BOOT_KEY,fm.fpioa.GPIOHS1)
3.3. DEMO3: 在 3 秒内等待按键触发中断
import utime
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
def test_irq(pin_num):
print(“key”, pin_num, “\n”)
fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIOHS0)
key = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_NONE)
utime.sleep_ms(100)
key.irq(test_irq, GPIO.IRQ_BOTH, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,7)
utime.sleep_ms(3000) # 在 3 秒内等待触发
key.disirq() # 禁用中断
fm.unregister(board_info.BOOT_KEY,fm.fpioa.GPIOHS0)**