双击RT -Thread Settings在软件包里搜索modbus,然后添加freemodbus软件包到工程
右键详细配置
硬件连接PE0接485芯片的RE脚
使用单片机的uart2，作为modbus的主机，波特率115200
保存一下将配置更新到工程中
打开board.h文件
添加#define BSP_USING_UART2
然后编译下载
在shell里输入mb_master_samlpe
连接一个usb转485的模块打开串口，看到已经有数据了。
freemodbus移植成功。
发送数据是在sample_mb_master.c文件里的static void send_thread_entry(void *parameter)函数。
然后根据自己的需要修改读写函数即可。
modbus功能码定义在mbproto.h文件中
各种功能码的读写函数在mbfuncinput_m.c文件中，例如读输入寄存器函数
modbus接收缓存大小是256字节，定义在mbrtu_m.c
移植完freemodbus后使用写寄存器没有问题，但读取从机的寄存器有问题，在115200波特率下这里报错，错误码3
波特率改为19200后就可以了，原因没有找到。