环境：Ubuntu-14.04
交叉编译器：arm-linux-gnueabi-4.5.1
tslib版本：tslib-1.4
一、交叉编译tslib
自行下载tslib，下载之后：
1、解压、进入
$ tar zxvf tslib-1.4.tar.gz $ cd tslib
2、生成config文件
$ ./autogen.sh
若执行失败，可能因为没有安装相关的库，需安装交叉编译tslib必须的一些工具，输入：
$ sudo apt-get install autoconf automake libtool然后再重新 ./autogen.sh
3、配置编译条件
./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/tslib配置为交叉编译，安装在/usr/local/arm/tslib目录
执行完配置后，可查看一下Makefile文件，可见配置生效
4、编译、安装
$ make
出错信息：
ts_test.o: In function `main': ts_test.c:(.text+0x52c): undefined reference to `rpl_malloc' fbutils.o: In function `open_framebuffer': fbutils.c:(.text+0x108): undefined reference to `rpl_malloc' collect2: ld returned 1 exit status make[2]: *** [ts_test] 错误 1 make[2]:正在离开目录 `/root/library/tslib/tslib/tests' make[1]: *** [all-recursive] 错误 1 make[1]:正在离开目录 `/root/library/tslib/tslib' make: *** [all] 错误 2出错：编译tslib，执行make时提示undefined reference to `rpl_malloc'
是因为 config.h.in 文件中有
/* Define to rpl_malloc if the replacement function should be used. */
#undef malloc 把#undef malloc注释掉
重新make，成功。
5、安装
$ make install
在安装目录下可见成功安装了，有如下4个文件夹：
bin etc include lib
二、移植到ARM开发板
1、将安装目录tslib下的动态库文件复制到ARM板上的usr/local目录下（或其他目录）
首先，添加环境变量：
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
在ARM板上，进入tslib/bin目录，运行自带的触摸屏校准程序：
$ ./ts_calibrate
问题1：
ts_open: No such file or directory
解决1：指定触摸屏设备（内核支持触摸屏驱动）
$ export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
不确定哪个设备是触摸屏，可
$ cat event0 // 或其他event1 2 3然后按下触摸屏，串口有信息输出则是
问题2：
/usr/local/tslib/bin # ./ts_calibrate Couldnt open tslib config file: No such file or directory ts_config: No such file or directory
解决2：
$ export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
问题3：
/usr/local/tslib/bin # ./ts_calibrate Couldnt load module pthres No raw modules loaded. ts_config: Success
解决3：
$ export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts
问题4：
/usr/local/tslib/bin # ./ts_calibrate No raw modules loaded. ts_config: No such file or directory
解决4：
编辑 tslib/etc/ts.conf 文件， 至少开放一个module_raw（去掉注释），并删掉该行前面的空格。
如下图：
再次运行---成功，在ARM板上有显示了，提示你去校准。
追着“+”号点完五个点，结束。
过程输出如下：
/usr/local/tslib/bin # ./ts_calibrate xres = 800, yres = 480 Took 1 samples... Top left : X = 32 Y = 52 Took 1 samples... Top right : X = 741 Y = 28 Took 1 samples... Bot right : X = 738 Y = 431 Took 1 samples... Bot left : X = 44 Y = 431 Took 1 samples... Center : X = 398 Y = 242 13.063293 0.997416 -0.011207 3.655334 0.016685 0.970556 Calibration constants: 856116 65366 -734 239556 1093 63606 65536
bin目录下的其他几个测试程序（ts_calibrate ts_harvest ts_print ts_print_raw ts_test）也可以跑来试下。
2、配置环境变量
先阅读下tslib源码目录下的 README 文档，有告诉你怎么配环境：
41 Environment Variables
42 =====================
43
44 TSLIB_TSDEVICE TS device file name.
45 Default (non inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
46 Default (inputapi): /dev/input/event0
47 TSLIB_CALIBFILE Calibration file.
48 Default: ${sysconfdir}/pointercal
49 TSLIB_CONFFILE Config file.
50 Default: ${sysconfdir}/ts.conf
51 TSLIB_PLUGINDIR Plugin directory.
52 Default: ${datadir}/plugins
53 TSLIB_CONSOLEDEVICE Console device.
54 Default: /dev/tty
55 TSLIB_FBDEVICE Framebuffer device.
56 Default: /dev/fb0
根据上面的几个问题，可得综合配置。
$ vi /etc/profile
在最后添加上以下几行：
# touchscreen lib - tslib export TS_ROOT=/usr/local/tslib export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TS_ROOT/lib export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FDDEVICE=/dev/fb0 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 export TSLIB_CALIBFILE=$TS_ROOT/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=$TS_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TS_ROOT/lib/ts
使生效
$ source /etc/profile
就可以了，跑tslib/bin目录下的几个测试程序试下。