【朱有鹏老师课程总结】侵删
这节课作为理解就行了，可以不看
第一部分、章节目录
第三部分、随堂记录
1.3.1.51单片机发展史
1.3.1.1、51单片机由Intel公司设计诞生
(1)1971年，Intel推出4位单片机Intel4004
(2)1972年，Intel推出8位单片机Intel8008
(3)期间还有别的公司如Motorola、Zilog等推出各自的单片机系列(半导体行业是多家公司一块走起来的)
(4)80年代初，Intel推出MCS-51系列单片机（即Intel8051）
(5)后来Intel继续做了16位8085、8086（组成原理用的就是8086）等，再后来做了32位，再后来64位···一直到现在。Intel后期的路线主要面向高功耗高性能application级别CPU
总结：
(1)早期时是不分单片机和别的CPU的，早期都是一起的。后来应用级别的高端CPU相继推出用于别的行业（PC、手机、打印机、工业控制···），其中一支专用于低性能、低价格、嵌入硬件产品中作为主控的CPU就成了今天所说的单片机。
(2)Intel发明（设计了8051系列的内核IP）了8051系列单片机，早期时Intel自己设计自己制造8051的CPU来卖。后来Intel主攻了高性能CPU领域，看不上8051这个市场了，所以Intel开放了8051的IP，于是乎很多半导体厂商基于Intel的8051的IP设计生产了自己的51系列的兼容型CPU。(intel把8051免费开放了，去做高性能CPU了，现在的51单片机都是别的半导体厂商改的)
1.3.1.2、现代意义上的51单片机
(1)51单片机并不只是Intel家的，更多的是其他厂家的兼容型51单片机，如Atmel的AT89C51，另外国际上还有Philips（NXP恩智浦）、Dallas（DS1302、DS18B20）、华邦、西门子、Silabs（C8051F系列）等生产的兼容型51.
(2)不同厂商的兼容型51单片机会有一些差异，因为不同的半导体公司是有自己的一些独特技术的，他会把自己的技术和8051的内核相结合做出一些和别的公司有差异化的兼容型的51单片机。
(2)国内用量最大、最具知名度和竞争力的就是宏晶科技的STC51系列。
1.3.1.3、51单片机的发展路线和方向
(1)主频越来越高
(2)内部外设越来越多、越复杂
(3)ROM(存储烧录的程序)和RAM(性能，相当于内存)越来越大
总结：性能越来越强
(4)集成其他模块做成专用SOC。单片机分通用型单片机和专用型单片机。(ESP8266)
1.3.2.主流单片机及各自特点
1.3.2.1、51单片机系列
(1)劣势：低性能、普通
(2)优势：IP免费、性价比高（理性思路应该是性能够用前提下尽量低价）
1.3.2.2、PIC单片机系列(美国)
(1)PIC是16位&32位的单片机，性能比较高、最大优势是工业应用
(2)PIC是典型的RISC架构(简单指令集)
(3)PIC的性价比不算高，所以PIC还有另外一个大家必须了解的特点(4)
(4)PIC有一堆台湾产的山寨的替代品（易隆、十速等）。
1.3.2.3、AVR单片机系列
(1)AVR是atmel公司的，除了51系列（AT89C51）还有别的32位的单片机。
(2)前五六年AVR在国内特别火，用的很多。但是后来（2010年左右）AVR的渠道出了问题，市场上AVR严重缺货。后来AVR用的特别少了。
(3)建议学习时跳过AVR。（不要关注）
1.3.2.4、MSP430、STM8等
(1)很多半导体厂商各自的一些单片机系列，各自都有自己的一些特点，但是都不算特别大的比例。譬如MSP430特点是低功耗。
1.3.2.5、ARM Cortex-M单片机系列
(1)参考嵌入式核心课程的《1.1.ARM裸机第一部分-ARM那些你得知道的事儿（免费）》去了解ARM这家公司的发展。
(2)ARM公司的单片机主要是Cortex-M系列的，譬如M0、M3、M4（M7）
(3)ARM单片机特点是32位高性能、架构合理、功耗低，主流的发展方向。
(4)我们第一季和第二季学完51后，第3季开始学习的STM32就是ARM Cortex-M3的
总结：
当前实际使用单片机的思路就是：低价格低性能用51、PIC（包括山寨PIC），高性能高性价比用ARM Cortex-M系列。
我们的单片机完全学习系列课程就包括：51、STM32、专用SoC
1.3.3.STC51(宏晶科技的51)各个系列的特点
1.3.3.1、STC51的特点
(1)1T单片机（一分频单片机）：早期的典型的51单片机外部接12MHz晶振，内部有一个晶振电路。
内部电路对12MHz的原始时钟进行12分频变成1MHz的时钟给CPU，所以早期典型的51内核的主频是1MHz。
内部电路对12MHz的原始时钟进行10倍频变成120MHz的时钟给CPU。
后来工艺改良了单片机也设计也改良了，CPU可以耐受的主频提升了，所以制造出了所谓的6时钟周期51单片机（6分频，主频2MHz）和1时钟周期的51单片机（1分频，主频12MHz，叫1T单片机）。所以1T单片机就是高性能51单片机。
(2)ISP/IAP支持，就是在系统编程/在线编程。早期的51单片机需要在专门的烧录器上面来烧录（早期是先把芯片固定到烧录器的架子上把程序烧录进去，然后再把经过烧录程序后的芯片焊接到电路板上出货），这样子如果产品程序升级就要把芯片从电路上焊接下来然后放到烧录器去重新烧录新的程序，然后再焊接上去；后来发明了一种更加方便的方式，CPU支持直接在电路板（产品）上的烧录程序，这就叫在系统编程ISP。这就方便了程序的烧录和升级。我们现在的51单片机都是ISP的，因此我们后续学习烧录程序不需要专门的烧录器，而是在开发板上直接通过USB线和串口线来进行烧录的。In System Programming
(3)超高性价比
(4)稳定性、抗干扰性经过实践检验。
1.3.3.2、STC51的主要型号和特点(咱们用的是90系列)
(1)STC89/90系列。最早就是89系列，89系列就是典型的传统的51单片机，参照的是AT89C51。STC现在用90系列来替代了89系列。89/90系列属于低端51，价格很低，性能很低。但是用来学习很适合。
(2)STC11、12、15系列，都属于1T单片机，都属于新式的51单片机，性能偏高，配置有高有低，价格也不同。这三个的差异是：11系列最早，然后是12，最新的是15.越往后工艺越新，配置可选择性越多，性价比越高。所以如果做项目推荐使用最新系列的。
1.3.4.做项目时如何选型主控单片机
1.3.4.1、行业。
1.2.4.2、价格：性能够用的情况下，尽量便宜，别花冤枉钱。
1.2.4.3、配置：原则：够用就行，对比型号。
1.2.4.4、资源（资料、代码、技术支持等）
1.2.4.5、自我技能（尤其是技术总监的个人技能经验）hhhh，技术总监很重要啊！