驱动的认知框架，代码编写，编译和测试，驱动总结
1.驱动的认知框架：
2.基于框架编写驱动代码：
io口驱动代码：pin4Mode:
#include <linux/fs.h> //file_operations声明
#include <linux/module.h> //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h> //class devise声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> //ioremap iounmap的头文件
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno; //设备号
static int major =231; //主设备号
static int minor =0; //次设备号
static char *module_name="pin4"; //模块名
//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("pin4_open\n"); //内核的打印函数和printf类似
return 0;
}
//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("pin4_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = pin4_open,
.write = pin4_write,
};
int __init pin4_drv_init(void)
{
int ret;
devno = MKDEV(major,minor); //创建设备号
ret = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops); //注册驱动 告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中
pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件
return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
device_destroy(pin4_class,devno);
class_destroy(pin4_class);
unregister_chrdev(major, module_name); //卸载驱动
}
module_init(pin4_drv_init); //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");3.驱动代码的编译:
1.把驱动代码拿到源码树目录的字符设备驱动的文件下来:
2.修改Makefile文件:
3.回到源码树目录下来进行模块编译:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
会生成一个.ko文件:
4.把生成的.ko文件拿到树莓派去:
scp pin4test.ko pi@192.168.1.100:/home/pi
指令 文件名 树莓派账号 IP 文件存放的路径
注意：会让你输入树莓派的密码而不是Ubuntu的密码
5.编译测试代码并拿到树莓派去
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测试代码：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int fd;
fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
write(fd,"1",1);
return 0;
}
编译测试代码：
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test
把生成的可执行程序拿到树莓派去:
scp pin4test pi@192.168.1.100:/home/pi
在树莓派下显示;
6.加载我们刚刚编译好的驱动:
sudo insmod pin4Mode.ko
在/dev下生成主次设备号：
驱动文件生成。
7.运行我们的测试代码
注意：要加root权限运行
sudo ./pin4test
此时上层我们看不到任何信息，信息是在内核态打印的
查看内核态打印信息：
dmesg
至此，驱动代码编译测试成功。
8.驱动阶段性总结：
内核驱动基本框架：
驱动代码编写：
参考pin4test.c
内核驱动编译：
把驱动代码拷贝至 driver/char
修改Makefile ，告诉编译器，要编译该驱动文件
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
驱动测试步骤：
内核驱动装载：
sodu insmod xxx.ko
内核驱动卸载：
sodu rmmod xxx 不需要写ko
查看内核模块：
lsmod
验证步骤：
装载驱动
驱动装载后生成设备，比如：/dev/pin4，通过
sudo chmod 666 /dev/pin4 添加访问权限
运行测试程序pin4test调用驱动
内核的printk是内核层的printf，通过dmesg查看打印信息。