树莓派上Linux驱动，从hello world 开始 ...
hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /home/xxx/Raspberry/linux
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/xxx/Raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*
endif
make生成hello.ko
将hello.ko 通过sftp 传给树莓派板
在树莓派班上
$ sudo insmod hello.ko
查看：
$ dmesg | grep Hello [ 7454.663309] Hello, world
$ lsmod |grep hello hello 16384 0
pi@raspberrypi:/sys/module/hello $ tree -a . ├── coresize ├── holders ├── initsize ├── initstate ├── notes │ └── .note.gnu.build-id ├── refcnt ├── sections │ ├── .ARM.exidx │ ├── .ARM.extab │ ├── .gnu.linkonce.this_module │ ├── __mcount_loc │ ├── .note.gnu.build-id │ ├── .rodata.str1.4 │ ├── .strtab │ ├── .symtab │ └── .text ├── srcversion ├── taint └── uevent 3 directories, 17 files
pi@raspberrypi:~ $ sudo rmmod hello pi@raspberrypi:~ $ dmesg | grep Goodbye [ 8385.391257] Goodbye, cruel world
参考
http://www.cnblogs.com/xianrou/p/6327897.html