对于pthread_cancel函数以及取消点的理解
1.pthread_cancel函数做了什么
pyhread_cancel函数只是给线程发送了一个请求该请求是希望可以将该线程终止。
所以对于该请求的话，只是对于线程的一个建议
线程也可能就不会立即终止，会继续运行，直到运行到取消点的时候该线程才会退出
2. 取消点的理解
取消点是线程检查他是否被取消的一个位置
取消点是如何出现的呢？
对于取消点对于使用某些函数就会出现取消点
例如：sleep，wait，waitpid，waitid，send等函数
如图：这些函数都可以作为取消点
3.pthread_setcancelstate
这个函数可以设置取消的状态，有两种状态PTHREAD_CANCEL_ENABLE（可取消状态）和PTHREAD_CANCEL_DISABLE（不可取消状态）。
#include <pthread.h> pthread_setcancelstate(int state, int* oldstate); 参数： state：将当前状态改为state oldstate：将该线程原先的状态放到oldtype所指向的空间里面 返回值： 成功返回0，失败返回错误码这两步是一个原子操作。
对于pthread_cancel函数默认的是PTHREAD_CANCEL_ENABLE可取消状态。，当状态设为PTHREAD_CANCEL_DISABLE时，对于pthread_cancel的调用并不会杀死线程。相反，该取消请求对于这个线程还处于挂起状态（也就是未决），直到线程的取消状态变为PTHREAD_CANCEL_ENABLE时，线程将在下一个取消点上对所有的挂起请求进行处理。
4. pthread_setcanceltype
设置取消的类型。
#include <thread.h> int pthread_testcanceltype(int type, int* oldtype); 参数： type：将取消的类型设置为type oldtype：将该线程的取消类型放到oldtype所指向的空间里面 返回值： 成功返回0，失败返回错误码
我们默认的取消类型是推迟取消。也就是会运行到取消点再取消
对于可以设置的取消类型有PTHREAD_CANCEL_DEFERRED（推迟取消），也就是默认的取消类型。
PTHRAED_CANCEL_ASYNCHRONOUS（异步取消），采用异步取消之后，线程可以在任意时间取消，不是非得到取消点才可以取消。
5. pthread_testcancel
对于一个线程没有调用上面说的可以产生取消点函数，那么该线程就没有取消点，也就无法被取消，取消请求也就会一直挂起，不会被线程处理。
所以如果要对线程进行取消请求的话，可以自己给线程加上取消点
pthread_testcancel函数就可以在程序自己加上取消点。
#include <thread.h> void pthread_testcancel(void);调用pthread_testcancel函数，如果有某个取消请求正处于挂起状态的话，而且取消并没有被设置为无效，那么该线程就会立即被取消。但是，如果取消被设置为无效的话，那么pthread_testcancel函数调用就没与效果了。