一、线程的创建与销毁：

函数API：

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
				   void *(*start_routine)(void *), void *arg);

pthread_t pthread_self(void);

void pthread_exit(void *retval);

int pthread_cancel(pthread_t tid);

int pthread_join(pthread_t tid, void **retval);

int pthread_detach(pthread_t tid);

各个函数的返回值：

int pthread_create:
	成功返回0， 失败返回错误码：EAGAIN/EINVAL/EPERM
	(1)EAGAIN：没有足够的资源创建线程；
	(2)EINVAL：attr线程属性参数不正确；
	(3)EPERM：no permission，没有权限

void pthread_exit(void *retval)：
	无返回值，通过参数*retval返回一个字符串，
	返回到给正在调用pthread_join等待它的线程
	（返回到pthread_join第二个参数中）

int pthread_cancel(pthread_t tid)：
	成功返回0，失败返回错误码：ESRCH
	(1)ESRCH：No thread with the ID could be found. 
	参数thread指定的线程找不到，不存在


int pthread_join(pthread_t tid, void **retval):
	成功返回0，失败返回错误码：EDEADLOCK/EINVAL/ESRCH
	(1)EDEADLOCK：死锁，例如两个线程互相join等待对方
	   注：pthread_join是一个阻塞函数，要一直等到其所等待的线程结束后才能继续向下执行，因此如果发生两个线程互相join等待彼此时是会发生死锁的
	(2)EINVAL：参数tid所指定的线程不是joinable态（tid若处于detach则不能当做被join等待的对象）
	   或者：另有一个线程正在join等待本线程，及join不能嵌套
	(3)ESRCH：参数tid所指定的线程找不到，即这个线程不存在。
	
int pthread_detach(pthread_t tid):
	成功返回0，失败返回错误码：EINVAL/ESRCH
	(1)EINVAL：there is a not a joinable thread. 不是joinable的线程，不能调用detach
	(2)ESRCH：No thread with the ID could be found. 参数tid指定的线程不存在

一个线程终止（被终止）的方式：

(1)线程内调用pthread_exit：
如果不带参数：pthread_exit(NULL); 则直接退出；
如果带参数：pthread_exit(*str);  则将字符串str拷贝到 pthread_join(tid, &ptr)的ptr中

(2)其它线程调用pthread_cancel终止本线程：
pthread_cancel(tid);
线程调用pthread_cancel函数给tid线程发送一个cancel终止信号，tid线程收到终止信号后并不会立即终止，而是要看tid线程对cancel信号的处理方式：
忽略 / 立即终止 / 运行至取消点
（取消点：根据POSIX的定义，所有可能会引起线程阻塞的系统调用都是取消点，
例如：pthread_join、pthread_cond_wait、read、write、sem_wait 等）

二、线程互斥锁和条件变量：

#include <pthread.h>

//创建：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict_mutex, 
					const pthread_mutexattr_t *restrict_attr);
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
//销毁：
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
//加锁：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
//解锁：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);


//初始化信号量：
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, 
					pthread_cond_attr_t *cond_attr);
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
//销毁信号量：
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
//等待信号量：
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
//唤醒一个等待队列中的线程：
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
//唤醒等待队列中的所有线程：
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

关于线程信号量的深入理解：

（1）pthread_cond_wait 实现了一个阻塞队列，每个等待mutex的线程都放在这个等待队列中；
所以 pthread_cond_signal 就是从等待队列中取出一个线程唤醒，pthread_cond_broadcast 则是将等待队列中的所有线程全部唤醒。
（2）pthread_cond_wait 函数内部先对 mutex unlock 解锁，然后再对 mutex lock 加锁。

Linux中关于线程的操作函数API（pthread_create/pthread_mutex/pthread_cond）

一、线程的创建与销毁：

二、线程互斥锁和条件变量：

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