引言
对于一个集成的PXI系统来说，想要让它能按照自己的命令和想法与实现操作和运转，就必定需要对设备进行控制。即用户发出机器指令，设备执行操作，并将结果反馈给用户。控制的方式通常有两种，一种是远程控制，一种是嵌入式控制。今天我们就来聊聊在测试系中远程控制器和嵌入式控制器有什么区别。
远程控制器
对于PXI系统来说，如何来实现对仪器的远程控制呢？用户可以使用PC或笔记本电脑通过一个软件透明的链接控制PXI系统，这其中还包括电脑中的一个PCI/PCI Express板卡，PXI系统插槽中的一个PXI/PXI Express控制器模块，以及用来连接这两者的一根铜线或光纤电缆。用户通过PCI或者PCIe等总线插槽将控制器板卡插在PC主机上，利用ATEasy等软件等进行程序开发，通过各种接口参数，来实现对各种仪器板卡资源的使用。利用PC强大的处理能力和计算能力，通过读取输入信号，控制输出信号来实现对IO模块，DMM，PWM，信号发生器等仪器的控制。
这里给大家简单介绍一下几款远程控制器。分别是MXIe-Express系列，MXI-4系列，MXI-4E系列。
MXIe PXI-Express总线扩展器允许计算机或服务器中的任何PCI Express插槽控制PXI-Express系统，它的持续数据吞吐率最高可为798 MB / s，使用单个PCI Express接口卡可以同时控制两个PXI-Express机箱。
图1 MXIe-Express系列远程控制器
MXI-4 PXI总线扩展器允许从台式计算机或服务器中的任何PCI插槽直接控制PXI系统。它还支持多机箱系统，MXI-4总线扩展器可用于在单个系统中以星形或菊花链配置连接多个PXI机箱，要将两个PXI机箱连接在一起，将MXI-4-PXI卡安装到主机箱的任何外围插槽中， 将相应的电缆连接到从机箱的插槽中的第二个MXI-4-PXI。同时在使用光纤MXI-4的情况下，用户可以将PXI测量硬件与PC进行长达200 m的长距离电缆隔离。
图2 MXI-4系列远程控制器
MXI-4E PXI总线扩展器允许从台式计算机或服务器中的PCI或PCI Express插槽直接控制PXI系统。MXI-4E技术利用对软件应用程序和驱动程序透明的高带宽链路，从而提供使用高性能台式计算机或服务器来控制PXI系统的能力。同时，与MXI-4系列相同，MXI-4E系列也支持多机箱系统。
图3 MXI-4E系列远程控制器
嵌入式控制器
嵌入式控制器是用于执行指定独立控制功能并具有复杂方式处理数据能力的控制系统。它是由嵌入式微电子技术芯片（包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或控制器等一系列微电子器件）来控制的电子设备或装置，能够完成监视、控制等各种自动化处理任务。
嵌入式控制器主要由微处理器芯片、固化在芯片内的软件及其他部件组成。嵌入式操作系统可以帮用户实现高度集成控制、远程采集、故障上传、存储和人机界面功能，是具有强大通讯能力的多功能通用控制器。一个嵌入式控制器通常可以连接一个或多个设备，所以控制器中有一个或多个接口。
用于PXI系统中的嵌入式控制器有以下这几款：虹科GX7944，虹科GX7935，虹科GX7936
首先介绍的是虹科GX7944型嵌入式控制器，它使用的是Intel Core 2 的双核处理器，CPU主频为2.16GHz。拥有4个USB接口和两个千兆以太网接口，以及一个VGA接口，可以最大程度地满足用户对多设备的控制需求。内嵌系统采用的是Windows 7 Pro操作系统，同时它还可根据需要提供Windows XP Pro操作系统。在与PXI机箱共同使用时，可以构建一种紧凑的，高性能的嵌入式控制设备，是PXI测试系统的理想选择。
图4 GX7944型嵌入式控制器
虹科GX7935型嵌入式控制器也是使用的Intel Core 2 双核处理器，CPU主频频率达到了2.26GHZ，主内存达到4GB。使用cPCIe总线接口，拥有3个USB接口和3个千兆以太网接口，以及一个VGA接口。可以很好地满足自动测试设备、数据采集、过程控制、生产测试以及工业系统等方面的需要。
图5 GX7935型嵌入式控制器
虹科GX7936型嵌入式控制器作为GX7935型的升级版，在处理器上有较大提升。使用的是Intel Core i7处理器，处理器为4GB的DDR3内存。使用cPCIe总线接口，拥有3个USB接口和3个千兆以太网接口，以及一个VGA接口。它通过控制器内部I/O接口连接到DVD-RW和硬盘。控制器的前面板I/O接口配置由系统默认配置，可以适用于各种PXIe或cPCIe机箱。
图6 GX7936型嵌入式控制器
总结
远程控制器可以在非常远的位置进行设备的远距离隔离操作，在某些测试环境下尤其适用。同时它可以很好的利用电脑功能性好，性价比高的特点。但远程控制器的集成度差，整体移动不方便。而嵌入式控制器拥有集成度高的特点，内设处理器和操作系统，方便操作和整体的移动。但对于大多数PXI机箱来说，缺乏人机交互界面，往往需要配备屏幕。
总的来说，远程控制器和嵌入式控制器各有优劣。用户可以根据需要和实际情况灵活选择。如想了解更多关于自动化测试系统相关内容，欢迎关注文末公众号！
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