嵌入式软件场景式开发——通信和PID控制

通信和PID控制八竿子打不着的项目为什么放在一个题目，原因是这是嵌入式软件工程师的日常。但其实这两个项目却存在共性就是任务调度、内存管理、驱动设计什么的已经不重要，两个项目的重点如下图所示：

项目	重点
通信	通信协议、平台协议
PID	控制算法

这对MCU或者SOC的内存、计算能力提出更高要求。