今天，终于算是闲下来了，注册了账号就想着写一篇博客写一些这一年多的好多感触。我是大一下半期才接触单片机的从51开始，第一个流水灯，按键，ADC，大一建了很多工程，敲了很多小程序，但是是一直按着开发板做的，我学东西讲究快，大一寒假的时候基本上单片机所有内置外设都很清楚了，但其实没做过什么项目，寒假的时候就决定趁有时间做一个蓝牙小车，那段时间其实只有我一个人搞（现在算是有些志同道合的朋友），买了HC05模块，刚接触真是一脸懵逼，怎么设置为主从机，怎么就通过手机控制小车了，花了一整天，终于可以控制了，当我兴奋的把这个消息告诉学长（一个别的学校的学长）：原来是单片机检测字符啊，是什么就怎么执行。我记得学长回我：才知道啊....这算是一个开始，大一暑假，接来了第二个大项目——四轴，其实我对四轴不熟悉。在这之前，我还打算用51再做点东西，学校里面有老师关于电赛的介绍，我就逃了晚自习去听他讲，里面人挺多，当时就感觉，哎呀，好多大佬，讲例年的比赛和一些出乎意料的绝妙想法，也就是这个时候我才听到STM32，而我对它一无了解，结束之后，我就问了一个做四轴的学长（真的很厉害），现在学参加电赛晚吗？他说:不晚。当晚就在淘宝买了一套东西——战舰板，stlink，库函数版书。正式开始32旅程.....我队友她们也是小白，在比赛开始前，我们学校没有别的学校严格，没有严格的筛选，答辩，淘汰，但据我所知，即便如此，我们学校电控组也只有我们一队大一参加，而别的学校大一组很多，接着说，我们老师也只给我们了点小任务，用32写 呼吸灯，流星灯，一个时钟可以按键控制计数方式，两个单片机通信，其实说白了也就是单片机GPIO输入检测多路PWM和串口，这应该是最基础的了，说来搞笑，流星灯我想了一晚上终于才想好怎么写，最后也只有那个通信有点小毛病，只可以单向通信。算是通过了，暑假就留在了学校搞机，从来没接触过，真的不知道怎么开始，我那时候就想它怎么飞起来呢，怎么转向，难道还要考虑“力的合成”？？？（尴尬）实验室有很多大佬，我就跟着他们慢慢做，先是要模拟遥控器初始化电调，刚开始信号宽度总不对，买的新西达的电机电调（其实不建议大家买这种，特别容易坏，各种毛病）画了一晚上，最后终于可以转起来了，最重要的传感器6050，怎么获取数据，怎么滤波，即便了解了四元数，现在还不能完全说知道。然后就是烤四轴，没架子，那段时间特别郁闷，现在感觉队友她们肯定比我更难受，我其实挺不及格的，没有给她们安排做的任务，只是说学32吧。还有就是宿舍特别空，晚上回去，中午回去，有时候感觉真扯淡，要做这种事情，接着是架子的事，最后拿了舍友他们的废书桌，然后开始烤四轴，调PID，要内环外环，要定时检测，那段时间，最大的愿望就是飞机能够飞起来，可惜最后也没有，总之最后一切终于结束了，但也真的是重新开始，大二来做的最大的一件事（除了一个没有算法只可以摇杆控制的6自由度机械臂）还是飞机不同的是这次用的是PCB，站在巨人的肩膀上，终于它飞起来了，从画板子，焊接，我考虑改程序的要考试了，收收心，自己弄确实要担受所有的可能不合格，所幸，成功了
第一次写这篇博文，想法挺多的，感觉自己入坑想出去挺难的，那就走下去吧，谁让我喜欢它，加油啊