223【毕设课设】基于51单片机的汽车保护装置设计-HX711+红外避障

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51汽车保护装置设计-HX711+红外避障-RELAY-RFID

本设计由STC89C52单片机电路+HX711称重模块电路+红外避障传感器电路+继电器模块电路+RFID模块电路电源电路。

1、如果重量超过一定值（具体值由通旺科技自行确定）或者红外避障传感器检测到障碍物，则继电器断开。（继电器默认闭合）

2、称重传感器量程是0-5kg，模拟重量即可。

3、RFID模块刷卡（设定好的卡）后，则继电器2打开（继电器2打开5秒后自动断开）否则，继电器2不动作。

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include <intrins.h>
#include "delay.h"
#include "rc522.h"
#include "hx711.h"

sbit relay1 =P1^3;  //引脚定义
sbit relay2 =P1^4; 
sbit hotm = P1^2;

/*********/
unsigned char code yxID[4]={0x04,0x97,0x80,0x63};	//有效卡号
/*********/
xdata long Weight_Shiwu=0;		  //实物重量
xdata unsigned long Weight_Maopi=0;	 //读取初始化值


unsigned char UID[5];  //读取到的卡号
unsigned char Temp[4] ; //定义中间变量数组  

unsigned long time_20ms;//定时器计数	     
bit readFlag;			//显示更新标志

unsigned char relayLater = 0;//继电器动作延时

void Init_Timer0(void);	  //函数声明
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);