231【毕设课设】基于51单片机的自动加料机控制系统设计

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51单片机自动加料机设计-L298N-震动-key-LCD1602

本设计由STC89C52单片机电路+L298N电机驱动电路+震动传感器模块电路+按键电路+LCD1602液晶显示电路+电源电路组成。

1、按键1按下，电机1启动，同时液晶显示：Importing。当震动传感器检测到震动后，电机1停止转动，同时，液晶显示：End of feed。

2、通过按键2可以设置电机2转动的时间，即5秒或10秒。按下按键3后，电机2启动，同时液晶显示：Exporting，时间到后，电机停止转动，液晶显示：End of material。

3、液晶显示电机2转动倒计时时间。

4、系统上电后，液晶显示：Charger system。

char dis0[16];			   //打印数组初始化
char dis1[16];			   //打印数组初始化

unsigned char pwmRigh=1;	//pwm调整
unsigned char pwmLeft=1;
bit timeFlag = 0;
static bit rekey =0;//防止重复按下
unsigned int timeLater =0;//延时
void Init_Timer0(void);


void main (void)
{     
 	ENA = 0;
	ENB = 0;
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	DelayMs(10);          //延时有助于稳定

	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear();