148【毕设课设】基于51单片机超声波红外避障语音导盲仪设计（电路图+程序+论文）

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基于51单片机的超声波红外避障语音导盲仪设计-（电路图+程序源码+论文）

本系统采用STC89C52单片机+4位高亮白色LED灯+红外避障传感器电路+超声波电路+光敏电阻模块+语音报警电路+震动电路+液晶1602电路+电源电路设计而成。

1、通过红外避障传感器或者超声波模块检测前方障碍物，如果检测到障碍物，则语音且震动报警。通过按键进行超声波和避障红外模块的切换，并且有显示指示。

可以通过1602液晶显示超声波的距离，并且可以通过按键设置报警距离。

2、光敏电阻检测光线强弱，晚上LED灯闪烁，提醒他人！白天灯不亮。

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

#define TRUE 0x01
#define FALSE 0x00

sbit Echo=P1^1;		//触发使用
sbit Trip=P1^0;

sbit key1=P2^0;		//触发使用
sbit key2=P2^1;
sbit key3=P2^2;		//触发使用
sbit ligh=P1^2;	 //光照
sbit mada=P1^4;	 //马达
sbit yuyin=P1^5;	 //马达
sbit LED = P1^3;
sbit bizhang = P1^6;

char chaoFlag = 'C';
unsigned char rekey = 0;
char displaytemp[16];
unsigned long time_20ms;
unsigned char DisFlag=FALSE