基于灰度世界、完美反射、动态阈值等图像自动白平衡算法的原理

白平衡是电视摄像领域一个非常重要的概念,通过它可以解决色彩还原和色调处理的一系列问题。白平衡是随着电子影像再现色彩真实而产生的,在专业摄像领域白平衡应用的较早,现在家用电子产品(家用摄像机、数码照相机)中也广泛地使用,然而技术的发展使得白平衡调整变得越来越简单容易,但许多使用者还不甚了解白平衡的工作原理,理解上存在诸多误区。它是实现摄像机图像能精确反映被摄物的色彩状况,有手动白平衡和自动白平衡等方式,本文简要的介绍了几种自动白平衡算法。

一、原始的灰度世界算法

  灰度世界算法(Gray World)是以灰度世界假设为基础的,该假设认为对于一幅有着大量色彩变化的图像, R、 G、 B 三个分量的平均值趋于同一个灰度K。一般有两种方法来确定该灰度。

        (1)直接给定为固定值, 取其各通道最大值的一半,即取为127或128;

       (2)令 K = (Raver+Gaver+Baver)/3,其中Raver,Gaver,Baver分别表示红、 绿、 蓝三个通道的平均值。

         算法的第二步是分别计算各通道的增益:

           Kr=K/Raver;

    Kg=K/Gaver;

           Kb=K/Baver;

       算法第三步为根据Von Kries 对角模型,对于图像中的每个像素R、G、B,计算其结果值:

             Rnew = R * Kr;

    Gnew = G * Kg;

     Bnew = B * Kb;

         对于上式,计算中可能会存在溢出(>255,不会出现小于0的)现象,处理方式有两种。

         a、 直接将像素设置为255,这可能会造成图像整体偏白。

         b、 计算所有Rnew、Gnew、Bnew的最大值,然后利用该最大值将将计算后数据重新线性映射到[0,255]内。实践证明这种方式将会使图像整体偏暗,建议采用第一种方案。

二、完美反射算法

      当初写这个代码的时候的一些参考文献一下子也找不到了,就从已经写好的代码中描述下该算法的过程吧。

      原理:完美全反射理论perfect Reflector假设图像上最亮点就是白点,并以此白点为参考对图像进行自动白平衡,最亮点定义为R+G+B的最大值,具体编码步骤如下:

      (1)计算每个像素的R\G\B之和,并保存到一临时内存块中。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
for   (Y = 0; Y < Height; Y++)
{
     Pointer = bmp.Pointer + Y * Stride;
     for   (X = 0; X < Width; X++)
     {
         Sum = ( short )(*(Pointer) + *(Pointer + 1) + *(Pointer + 2));      // R+G+B
         HistRGB[Sum]++;
         *SumP = ( short )Sum;
         Pointer += 3;
         SumP++;
     }
}

     (2)按R+G+B值的大小计算出其前10%或其他Ratio的白色参考点的的阈值T。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
for   (Y = 767; Y >= 0; Y--)
{
     Sum += HistRGB[Y];
     if   (Sum > Width * Height * Ratio / 100)
     {
         Threshold = Y;
         break ;
     }
}

    (3)遍历图像中的每个点,计算其中R+G+B值大于T的所有点的R\G\B分量的累积和的平均值。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
for   (Y = 0; Y < Height; Y++)
{
     Pointer = bmp.Pointer + Y * Stride;
     for   (X = 0; X < Width; X++)
     {
         if   (*SumP > Threshold)
         {
             AvgB += *Pointer;
             AvgG += *(Pointer + 1);
             AvgR += *(Pointer + 2);              // 为获得增益做准备
             Amount++;
         }
         Pointer += 3;
         SumP++;
     }
}
AvgB /= Amount;
AvgG /= Amount;
AvgR /= Amount;

   (4)对每个点将像素量化到[0,255]之间。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
for   (Y = 0; Y < Height; Y++)
{
     Pointer = bmp.Pointer + Y * Stride;
     for   (X = 0; X < Width; X++)
     {
         Blue = *Pointer * MaxValue / AvgB;                                    // 另外一种算法需要先计算不抑制重新计算的RGB的范围,然后求RGB的最大值,如果最大值大于255,则所有的结果都要除以最大值在乘以255,但实际表明该算法、   不合适;
         Green = *(Pointer + 1) * MaxValue / AvgG;
         Red = *(Pointer + 2) * MaxValue / AvgR;
         if   (Red > 255) Red = 255;  else   if   (Red < 0) Red = 0;                 // 这里需要判断,因为RGB空间所有的颜色转换到YCbCr后,并不是填充满了0-255的范围的,反转过去就会存在一些溢出的点。
         if   (Green > 255) Green = 255;  else   if   (Green < 0) Green = 0;         // 编译后应该比三目运算符的效率高
         if   (Blue > 255) Blue = 255;  else   if   (Blue < 0) Blue = 0;
         *Pointer = ( byte )Blue;
         *(Pointer + 1) = ( byte )Green;
         *(Pointer + 2) = ( byte )Red;
         Pointer += 3;
     }

}


三、动态阈值算法

      参考论文:A Novel Automatic White Balance Method For Digital Still Cameras

      同经典的一些算法相同,算法分为两个步骤:白点检测和白点调整。

      白点检测:

           (1)为了增强算法的鲁棒性,原文将图像分成12部分,其中宽高比为4:3,关于这一点,我认为不合理,对图像不是通用的,后文再说。

            (2)计算每个区域的Cb\Cr分量的平均值Mb/Mr

            (3)按下式计算每个区域的Cb\Cr分量的绝对差的累积值Db/Dr

                                 

                                 

                  上式中N为每个区域的像素数。

         (4)如果Db/Dr的值偏小,则我们忽略这一块,因为这表明这一块的颜色分布比较均匀,而这样的局部对于白平衡不好。这个偏小的准则我们稍微再谈。

         (5)统计对于除了符合第四条的的其他区域的Mb/Mr/Db/Dr的平均值作为整幅图像的Mb/Mr/Db/Dr值。

        关于这一条,原文的话是:The final Mb、Mr、Db、Dr are obtained by taking the average of those regions that pass this additional step。

       我在实际中做的时候就是分别对每块进行的,似乎效果也还不错。

         (6)按下述规则初步确定哪些点是属于白色参考点:

                       

                        

         (7)对于初步判断已经属于白色参考点的像素,按大小取其亮度值为前10%的位最终确定的白色参考点。

      白点调整:

     (1)计算白色参考点亮度值的平均值Raver,Gaver,Baver,(各通道分开计算)。

          (2)按照以下各式计算每个通道的增益:

             

                       

                      

              式中,Ymax就是YCbCr颜色空间中Y分量的在整幅图像中的最大值。

          (3)按照以下各式计算最终每个通道的颜色值:

                      

                      

                      

          其中R/G/B为在原始的颜色空间中的值,注意这里要进行溢出检测的。

        简单的谈下白点检测的分块操作吧,原文把图像分成4*3的12快,这样做事针对于我们很多数码照片是这个比例的,如果通用,我觉得应该用每个块的大小来控制,比如每块为 100*100个像素。

    该算法效果非常好;对块大小不太敏感,因此非常适合于自动化操作。


同样,提供个编译好的文件给有兴趣研究该算法的朋友看看效果:

      http://files.cnblogs.com/Imageshop/AutoWhiteBalance.zip

********作者: laviewpbt   时间: 2013.4.20    联系QQ:  33184777  转载请保留本行信息*********



猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_38676868/article/details/80946840