i.MX6ULL终结者串口格式化函数例程编译及运行

我们打开Makefile文件，输入下面的内容：

  1 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
  2 TARGET ?= printf
  3 
  4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
  5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
  6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
  7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
  8 
  9 LIBPATH := -lgcc -L /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm    -linux-gnueabihf/4.9.4
 10 
 11 
 12 INCDIRS := core \
 13                                    stdio/include \
 14                                    drivers/clk \
 15                                    drivers/led \
 16                                    drivers/delay \
 17                                    drivers/beep \
 18                                    drivers/gpio \
 19                                    drivers/key  \
 20                                    drivers/exit \
 21                                    drivers/int  \
 22                                    drivers/epittimer    \
 23                                    drivers/keyfilter    \
 24                                    drivers/uart
 25 
 26 SRCDIRS := ./   \
 27                                    stdio/lib \
 28                                    drivers/clk \
 29                                    drivers/led \
 30                                    drivers/delay \
 31                                    drivers/beep \
 32                                    drivers/gpio \
 33                                    drivers/key  \
 34                                    drivers/exit \
 35                                    drivers/int  \
 36                                    drivers/epittimer    \
 37                                    drivers/keyfilter    \
 38                                    drivers/uart
 39 
 40 
 41 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
 42 
 43 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
 44 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
 45 
 46 SFILENDIR := $(notdir  $(SFILES))
 47 CFILENDIR := $(notdir  $(CFILES))
 48 
 49 SOBJS := $(patsubst %, output/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
 50 COBJS := $(patsubst %, output/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
 51 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
 52 
 53 VPATH := $(SRCDIRS)
 54 
 55 .PHONY: clean
 56         
 57 $(TARGET).bin : $(OBJS)
 58         $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^ $(LIBPATH)
 59         $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
 60 
 61 $(SOBJS) : output/%.o : %.S
 62         $(CC) -Wall -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 63 
 64 $(COBJS) : output/%.o : %.c
 65         $(CC) -Wall -Wa,-mimplicit-it=thumb -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 66         
 67 clean:
 68         rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

Makefile文件我们主要修改下面几个地方：
第2行的target赋值改成printf。
第13行添加格式化函数库的头文件“stdio/include”到INCDIRS变量。
第27行添加格式化函数库的.c文件“stdio/lib”到SRCDIRS变量。
第65行添加-Wa,-mimplicit-it=thumb编译选项。

链接文件保持不变。

然后我们在终端输入“make”命令，开始编译，编译完成后生成printf.bin文件，如图 1所示：

图 1

然后在终端输入命令“chmod 777 create_imx”修改create_imx文件具有可执行权限，如图 2所示：

图 2

最后在终端运行命令“./create_imx printf.bin”生成最终的镜像文件“bare.imx”，如图 3所示：

图 3

然后我们将生成的bare.imx文件通过SSH软件拷贝到mfg烧写工具内对应目录下，这一步可以参考前面的烧写章节。将拨码开关切换成烧写模式，上电烧写等待烧写完成，然后将拨码开关切换回启动模式，然后我们打开SecureCRT，按照上一章节的配置，配置完进入SecureCRT的串口模式下，然后开发板上电，可以看到串口打印信息如图 4所示：

图 4

根据提示输入两个整数，中间用空格分开，输入完成按键回车按键，可以看到SecureCRT的打印信息如图 5所示：

图 5

从上图可以看到我们分别输入了整数21和23，它们的和是44。通过运行结果可以看到我们的printf和scanf格式化函数移植成功。