下面两幅图分别是低速运动和高速运动时的sincos震荡曲线。
震荡有一定几率导致细分结果出现偏差，比如少算或多算一个栅距。
低速运动，差不多300um/s的样子
速度稍微高点运动，差不多2mm/s的样子
机械震动引起光栅编码器sincos信号发生震荡
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