Cortext A系列裸机，一般都需要先写汇编，初始化外设，设置好C语言运行环境，准备好后才开始运行C。
为什么要学CrotextA汇编？
1> 需要用汇编初始化一些SOC外设
2> 使用汇编初始化一些DDR(I.MX6U不需要)。
具体到I.MX6不需要用汇编初始化DDR，因为I.MX内部的ROM，NXP在内部96KB的ROM中存放了自己编写的启动代码，这些启动代码可以读取DDR配置信息，并且完成DDR的初始化。
3> 设置sp指针，一般指向DDR（因Cortex-A内部RAM很小，一般不会将SP指针指向RAM，内部RAM也会做一些其它用途，因此一般SP指向DDR）。设置好C语言运行环境。C语言访问用到入栈/出栈，就会用到SP指针
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