对于大部分Cortext-A系列的处理器，上电以后C语言环境还没有准备好，所以第一行程序一定是汇编的。至于多少行，取决于到哪一步可以把C语言环境准备好。 所谓的C语言环境就是保证C语言能够正常运行。
C语言中的函数调用涉及到出栈/入栈就要对堆栈进行操作，涉及到线程保护，所谓的堆栈其实就是一段内存，这段内存比较特殊，由SP指针访问，SP指向栈顶。
保护现场：保护R0~R15寄存器的数据。
SP指向的是栈指针。SP指向栈顶。SP指向内存的一段起始地址。
我们在写驱动时，最常用的就是LDR/STR
汇编是由一条一条指令构成，指令就涉及到汇编指令。
