本人现在大一，刚开学学习C语言的时候就开始接触CSDN了，现在也想在这里记录我的学习过程，因此写了这第一篇博客。
（内容如果有错误，欢迎大家指正）
1、汇编代码编程
今天学习了Linux ARM裸机篇的汇编LED驱动，学习了简单的GPIO使用，其大致原理和stm32的GPIO初始化类似，下面列出编程步骤：
1、时钟的使能设置 寄存器CCGR0~CCGR6全部置位1（为了新手方便，不单独设置，具体参考IMX6ULL参考手册699页）
2、GPIO复位的选择设 寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03复用为GPIO功能（1571页）
3、IO引脚的属性设置 寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03（1793页）
4、输入输出设置 寄存器GPIOx_GDIR设置输入输出（此处寄存器为GPIO1_GDIR）
5、高低电平的设置 寄存器GPIOx_DR设置输出的电平高低（此处寄存器为GPIO1_DR）
下面上汇编代码：
.global _start /* 全局标号 */
_start:
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, = 0x020C4068 @ 寄存器CCGR0
ldr r1, = 0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, = 0x020C406C @ 寄存器CCGR1
str r1, [r0]
ldr r0, = 0x020C4070 @ 寄存器CCGR2
str r1, [r0]
ldr r0, = 0x020C4074 @ 寄存器CCGR3
str r1, [r0]
ldr r0, = 0x020C4078 @ 寄存器CCGR4
str r1, [r0]
ldr r0, = 0x020C407C @ 寄存器CCGR5
str r1, [r0]
ldr r0, = 0x020C4080 @ 寄存器CCGR6
str r1, [r0]
/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
ldr r0, = 0x020E0068
ldr r1, = 0x5
str r1, [r0]
/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16: 0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率 48
*/
ldr r0, = 0x020E02F4
ldr r1, = 0x10B0
str r1, [r0]
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
ldr r0, = 0x0209C004
ldr r1, = 0x00000008
str r1, [r0]
/* 5、打开LED0 */
ldr r0, = 0x0209C000
ldr r1, = 0
str r1, [r0]
loop:
b loop @ loop死循环 虽然整段代码没有什么难度，但我在编写完之后烧录开发板还是出现了一点小问题，这里给出一点小意见，命令尽量小写书写，书写地址时x需要小写，后面字母可以大写（害，我就是犯了这么简单致命的错误）。
2、代码编译
因为上面编写好的汇编代码不能直接进行烧录，需要进行一系列的编译操作：
1、使用arm-linux-gnueabihf-gcc，将.c .s文件变为.o文件
2、将所有的.o文件连接为elf格式的可执行文件
3、将elf文件转为bin文件
4、将elf文件转为汇编，反汇编
为了方便之后修改程序，这里可以使用Makefile进行编写（创建的文件名字必须为Makefile）
led.bin:led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o /* gcc编译文件 */
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf /* 链接文件，0x87800000为起始地址 */
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin /* 格式转换 */
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis /* 反汇编 */
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis这样就能直接使用make语句进行编译，make clean进行删除，非常方便。
3、代码烧写
这里我们将通过SD卡来给开发板烧录代码，需要使用开发光盘里的imxdownlaod软件，将这个软件复制到代码目录中，在终端上执行下面的命令：
./imxdownload <.bin file> <SD Card>SD卡的位置可以通过访问 ls /dev/sd*进行查看
最后就可以将SD卡插入到开发板上，调整拨码开关，上电，LED等就会亮起来了。（恭喜进阶电灯工程师/手动滑稽）
今天的学习就是这些了，谢谢观看。