自动驾驶软件开发学习路径——索引目录

这是索引目录，方便知识框架整合和后续查找。
但愿可以坚持下去。

C++

• C++理论梳理1——数组、array和vector对比
• C++理论梳理2——声明&定义（extern和文件间数据共享）
• C++理论梳理3——深刻理解头文件的作用

python

Autosar

• Autosar理论概述
• Davinci Developer（包括和simulink的对接）

Linux & ROS

Matlab

• 工程管理
• 软件需求
• 软件架构
• 应用层模型开发
• 应用层模型测试1——静态测试
• 应用层模型测试2——动态测试
• 应用层模型测试3——SIL测试
• 自动代码生成
• 自动化之句柄的使用
• simulink与CAN通信（Vehicle Network Toolbox）

软硬件

• 编译&刷写
• 接口测试

控制算法

• 控制理论
• 联合仿真

环境感知

通讯

• CAN（通讯和标定）
• TCP / IP