anchors的生成主要在lib\layer_utils\generate_anchors.py里
直接运行该程序可以得到生成的结果
# anchors =
# -83 -39 100 56
# -175 -87 192 104
# -359 -183 376 200
# -55 -55 72 72
# -119 -119 136 136
# -247 -247 264 264
# -35 -79 52 96
# -79 -167 96 184
# -167 -343 184 360
关于传进来的参数
def generate_anchors(base_size=16, ratios=[0.5, 1, 2],
scales=2 ** np.arange(3, 6)):
base_size就是最基础的一个尺寸，所以的尺寸变换都是根据base_size来改变的
base_anchor = np.array([1, 1, base_size, base_size]) - 1 # [0,0,15,15]
通过上述代码，得到基础的anchor[0,0,15,15]
ratios就是我们3个宽高比1:2,1:1,2:1
scales就是宽高需要扩大的倍数，对应着**[8,16,32]**
接下来是anchors生成
首先根据base_anchor得到三种比例的anchors
ratio_anchors = _ratio_enum(base_anchor, ratios) # 枚举各种宽高比
传进的参数base_anchor是xmin,ymin,xmax,ymax的形式，先通过_whctrs()函数把xyxy改为xywh形式
w, h, x_ctr, y_ctr = _whctrs(anchor) # _whctrs返回一个anchor的中心点(x,y)和w,h
size = w * h
size_ratios = size / ratios
计算出原来的面积，然后依据ratios对面积进行缩放或者扩大，然后获得新的w和h
ws = np.round(np.sqrt(size_ratios)) # [23,16,11]
hs = np.round(ws * ratios) # [12,16,22]
在通过_mkanchors()函数把xywh改为xyxy形式，这样对于比例的改变就完成了。
再根据scales对anchors进行三种变换
对_ratio_enum()得到变换后的anchors全部和scales进行尺寸转换。
anchors = np.vstack([_scale_enum(ratio_anchors[i, :], scales) # 对已经进行宽高比改变的，在进行3种尺度改变
for i in range(ratio_anchors.shape[0])])
第一步还是通过_whctrs()先把xyxy改变为xywh形式
w, h, x_ctr, y_ctr = _whctrs(anchor) # _whctrs返回一个anchor的中心点(x,y)和w,h
接下来的变换是对w和h进行改变，w和h都乘上扩大的尺寸scales[8,16,32]
ws = w * scales
hs = h * scales
最后通过_mkanchors转为xyxy坐标。
anchors = _mkanchors(ws, hs, x_ctr, y_ctr)
这样对于三种比例的三种尺寸变换就结束了。可以得到9种不同的anchor
来举个例子:
我们假设传进来的参数ratios=[0.5],scales=[8,16]，一共就两种变幻
首先得到base_anchors=[0,0,15,15] # xyxy形式
通过_ratio_enum枚举宽高比，这里只有0.5也就是1:2
def _ratio_enum(anchor, ratios):
"""
Enumerate a set of anchors for each aspect ratio wrt an anchor.
"""
# 列举关于一个anchor的三种宽高比 1:2,1:1,2:1
w, h, x_ctr, y_ctr = _whctrs(anchor) # _whctrs返回一个anchor的中心点(x,y)和w,h
size = w * h # 16*16
size_ratios = size / ratios # 16*16=256/[0.5,1,2]=[512,256,128]
# round()方法返回x的四舍五入的数字，sqrt()方法返回数字x的平方根
ws = np.round(np.sqrt(size_ratios)) # [23,16,11]
hs = np.round(ws * ratios) # [12,16,22]
# 就是将中心(x,y),w,h转换为左上和右下坐标
anchors = _mkanchors(ws, hs, x_ctr, y_ctr) # 输出各个预测窗口
return anchors
_ratio_enum传进来的参数anchor=[0,0,15,15],ratios=[0.5]
通过_whctrs得到anchor的坐标为:[7.5,7.5,16,16]
size=16 * 16
size_ratios =16 * 16 / 0.5=512
得到一个新的ws和hs
ws=23
hs=12
再通过_mkanchors转化为xyxy形式。
这趟bsae_anchor通过ratios=[0.5]转变为[-3.5 2. 18.5 13. ]
这样宽高比的改变就结束了。
接下来是通过_scale_enum对尺寸的改变scales=[8,16]
def _scale_enum(anchor, scales):
"""
Enumerate a set of anchors for each scale wrt an anchor.
"""
# 列举关于一个anchor的三种尺度 128*128,256*256,512*512
# 3种尺度，3种宽高比，所有9种
w, h, x_ctr, y_ctr = _whctrs(anchor) # _whctrs返回一个anchor的中心点(x,y)和w,h
print("asdasdasd")
print(w, h, x_ctr, y_ctr)
print("asdasdasd")
ws = w * scales
hs = h * scales
anchors = _mkanchors(ws, hs, x_ctr, y_ctr)
print('--------------------------')
print(scales)
print(anchors)
print('--------------------------')
return anchors
尺寸的改变比较简单，获取w和h之后，将w、h乘上对应的scales得到新的w和h，然后保持中心坐标不变，再改为xyxy形式即可。
传进来的参数anchor=[-3.5 2. 18.5 13. ],scales=[8.,16]
w, h, x_ctr, y_ctr = _whctrs(anchor)
w,h,x_ctr,y_ctr=23.0 , 12.0 , 7.5 , 7.5
ws=23 * 8,23 * 16
wh=12 * 8,12 * 16
再根据_mkanchors就得到了最终的anchors
实在没找到什么好的画坐标图的软件，本想着用图演示的，将就着看看
TIP：
更新一哈
faster R-CNN中anchors 的生成过程（generate_anchors源码解析）
搜到一个带图易懂的博主博客