操作系统：调度算法

1、进程调度算法

又叫做CPU调度算法。
当CPU空闲时，操作系统就选择内存的某个就绪状态的进程将其分配给CPU。
发生CPU调度的情况：

• 运行态到等待状态。
• 运行态到就绪状态
• 等待状态到就绪状态
• 运行状态到终止态。

非抢占式调度：当进程正在运行时，它就会一直运行，直到该进程完成或发生某个事件而被阻塞时，才会把 CPU 让给其他进程。如1和4
抢占式调度：进程正在运行的时，可以被打断，使其把 CPU 让给其他进程，如2和3。抢占的原则有时间片原则、优先权原则、短作业优先原则。

第三种情况发生CPU调度：假设有一个进程是处于等待状态的，但是它的优先级比较高，如果该进程等待的事件发生了，它就会转到就绪状态，一旦它转到就绪状态，如果我们的调度算法是以优先级来进行调度的，那么它就会立马抢占正在运行的进程，所以这个时候就会发生 CPU 调度。
第二种情况：通常是时间片到的情况，因为时间片到了就会发生中断，于是就会抢占正在运行的进程，从而占用 CPU。

调度算法

• 先来先服务
• 最短作业优先调度
• 高响应比优先
• 时间片轮转调度
• 最高优先级调度
• 多级反馈队列调度

先来先服务
特点：很公平，FCFS 对长作业有利，适用于 CPU 繁忙型作业的系统，而不适用于 I/O 繁忙型作业的系统。

最短作业优先调度
对长作业不利

高响应比优先调度算法
权衡了长作业和短作业。每次进行进程调度时，先计算响应比优先级，具有最高响应比的进程运行。

• 若两个进程的等待时间相同，则服务时间越短，优先权越大。
• 两个进程的服务时间相同，则等待时间长的进程优先权大。

时间片轮转调度
最古老、最简单、最公平且使用最广的算法就是时间片轮转（Round Robin, RR）调度算法。

每个进程被分配一个时间段，称为时间片（Quantum），即允许该进程在该时间段中运行。

• 如果时间片用完，进程还在运行，那么将会把此进程从 CPU 释放出来，并把 CPU 分配另外一个进程；
• 如果该进程在时间片结束前阻塞或结束，则 CPU 立即进行切换；

另外，时间片的长度就是一个很关键的点：

• 如果时间片设得太短会导致过多的进程上下文切换，降低了 CPU 效率；
• 如果设得太长又可能引起对短作业进程的响应时间变长；
  通常时间片设为 20ms~50ms 通常是一个比较合理的折中值。

最高优先级调度
前面的「时间片轮转算法」做了个假设，即让所有的进程同等重要，也不偏袒谁，大家的运行时间都一样。

但是，对于多用户计算机系统就有不同的看法了，它们希望调度是有优先级的，即希望调度程序能从就绪队列中选择最高优先级的进程进行运行，这称为最高优先级（Highest Priority First，HPF）调度算法。
进程的优先级可以分为，静态优先级或动态优先级：

• 静态优先级：创建进程时候，就已经确定了优先级了，然后整个运行时间优先级都不会变化；
• 动态优先级：根据进程的动态变化调整优先级，比如如果进程运行时间增加，则降低其优先级，如果进程等待时间（就绪队列的等待时间）增加，则升高其优先级，也就是随着时间的推移增加等待进程的优先级。

该算法也有两种处理优先级高的方法，非抢占式和抢占式：

• 非抢占式：当就绪队列中出现优先级高的进程，运行完当前进程，再选择优先级高的进程。
• 抢占式：当就绪队列中出现优先级高的进程，当前进程挂起，调度优先级高的进程运行。

但是依然有缺点，可能会导致低优先级的进程永远不会运行。

多级反馈队列调度算法
多级反馈队列（Multilevel Feedback Queue）调度算法是「时间片轮转算法」和「最高优先级算法」的综合和发展。

• 多级表示有多个队列，每个队列优先级从高到低，同时优先级越高时间片越短。

• 反馈表示如果有新的进程加入优先级高的队列时，立刻停止当前正在运行的进程，转而去运行优先级高的队列；
  

• 设置了多个队列，赋予每个队列不同的优先级，每个队列优先级从高到低，同时优先级越高时间片越短；

• 新的进程会被放入到第一级队列的末尾，按先来先服务的原则排队等待被调度，如果在第一级队列规定的时间片没运行完成，则将其转入到第二级队列的末尾，以此类推，直至完成；

• 当较高优先级的队列为空，才调度较低优先级的队列中的进程运行。如果进程运行时，有新进程进入较高优先级的队列，则停止当前运行的进程并将其移入到原队列末尾，接着让较高优先级的进程运行；

可以发现，对于短作业可能可以在第一级队列很快被处理完。对于长作业，如果在第一级队列处理不完，可以移入下次队列等待被执行，虽然等待的时间变长了，但是运行时间也会更长了，所以该算法很好的兼顾了长短作业，同时有较好的响应时间。

2、内存页面置换算法

那其算法目标则是，尽可能减少页面的换入换出的次数，常见的页面置换算法有如下几种：

• 最佳页面置换算法（OPT）
• 先进先出置换算法（FIFO）
• 最近最久未使用的置换算法（LRU）
• 时钟页面置换算法（Lock）
• 最不常用置换算法（LFU）

最佳页面置换算法
实际系统中无法实现，因为程序访问页面时是动态的，我们是无法预知每个页面在「下一次」访问前的等待时间。
所以，最佳页面置换算法作用是为了衡量你的算法的效率，你的算法效率越接近该算法的效率，那么说明你的算法是高效的。

先进先出置换算法
可以选择在内存驻留时间很长的页面进行中置换。

最近最久未使用的置换算法
选择最长时间没有被访问的页面进行置换。

• 为了完全实现 LRU，需要在内存中维护一个所有页面的链表，最近最多使用的页面在表头，最近最少使用的页面在表尾。
• 困难的是，在每次访问内存时都必须要更新「整个链表」。在链表中找到一个页面，删除它，然后把它移动到表头是一个非常费时的操作。
• 所以，LRU 虽然看上去不错，但是由于开销比较大，实际应用中比较少使用。

时钟页面置换算法
时钟页面置换算法就可以两者兼得，它跟 LRU 近似，又是对 FIFO 的一种改进。
该算法的思路是，把所有的页面都保存在一个类似钟面的「环形链表」中，一个表针指向最老的页面。
当发生缺页中断时，算法首先检查表针指向的页面：

• 如果它的访问位位是 0 就淘汰该页面，并把新的页面插入这个位置，然后把表针前移一个位置；
• 如果访问位是 1 就清除访问位，并把表针前移一个位置，重复这个过程直到找到了一个访问位为 0 的页面为止；